诸葛亮和黄月英结婚后，很长一段时间，没有孩子，诸葛亮从他哥哥诸葛瑾那里，把诸葛瑾的次子诸葛乔要过来，当了诸葛亮的养子，民间称过继，俗语就是说要个儿子以养老送终。
诸葛乔到了蜀国后，任驸马都尉，诸葛亮待他如亲子，诸葛亮又怕他被养废了，于是对他很严格，后来随诸葛亮去汉中，又让他和霍弋一起参军，和士兵们同吃同住，为此事还专门给哥哥诸葛瑾写了一封信说明情况。
诸葛乔在228年去世，年仅二十五岁，诸葛乔有儿子诸葛攀，孙子诸葛显。后来在东吴的哥哥诸葛恪被杀，没有子嗣，于是诸葛攀又回到了诸葛瑾一脉。因为当时诸葛亮已经有了自己的亲生儿子。
诸葛亮是在四十六岁那年，有了自己的亲生孩子，227年，诸葛瞻出生。诸葛亮234年去世，临终前给儿子写了一篇《戒子书》。
243年诸葛瞻娶蜀汉公主，被封骑都尉。244年担任中郎将。244年到260年期间，累官至尚书仆射，加官军事将军。261年，诸葛瞻担任代理都护并任卫将军，与辅国大将军董厥共同执掌尚书台政务，统领国事。262年姜维兵败，被诸葛瞻和董厥一起上书，剥夺了姜维的兵权，降为益州刺史。
263年曹魏大将邓艾奇袭阴平，这一场大战也被认为是蜀汉灭亡前的最后一战，诸葛瞻率领长子诸葛尚、将军张遵、李球、黄崇防御绵竹。不听黄崇速占险要的建议，坐失良机，出城与邓艾决战，兵败被杀，绵竹失守。《三国志·魏书·钟会传》“艾遂至绵竹，大战，斩诸葛瞻。维等闻瞻巳破，率其众东入于巴。会乃进军至涪，遣胡烈、田续、庞会等追维。”刘禅的投降，标志着蜀汉正式灭亡。
诸葛瞻虽然和父亲一样，十来岁就没有了父亲，但是以后的成长历程是不一祥的，诸葛亮自己一手打造了辉煌，而诸葛瞻受其父的余荫，成长道路太顺利了，没有其父的才能，最后决战之前他说的一段话“我于内不能除去黄皓，于外不能制衡姜维，进军又不能守护国土，我有三罪，还有什么面目回去呢？”明显也知道自己不如父亲，还不如战死呢！
诸葛亮一共就有两个儿子，一是养子诸葛乔，蜀汉灭亡前已死，其孙子诸葛显，在蜀汉灭亡后，迁居到河东郡。二是亲子诸葛瞻，蜀汉灭亡前最后一战，被斩杀。其长子诸葛尚和他一起战死，次子诸葛京和诸葛显一起到河东郡，后来成了西晋的官员，官至江州刺史。而诸葛显也成了诸葛瑾一脉的独苗。诸葛亮其余儿女不可考。
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