仓储，是一家企业中非常重要的组成部分。近年来，国家对企业的仓储要求也是越来越严格，加上智能化机器人开始进入大众生活，许多的企业也开始使用AGV来代替人工，定位精度高，有效降低了劳动强度。那么AGV到底是什么呢？
AGV主要是指AGV搬运机器人和无人搬运车两种。AGV搬运机器人主要应用在自动物流搬运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。无人搬运车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，无人搬运车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
AGV在自动化物流仓储系统中应用广泛，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
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