1322年9月28日，德国国王、上巴伐利亚公爵路德维希四世（Ludwig IV.）率领的巴伐利亚军与其对立国王、哈布斯堡家族的奥地利公爵“美男子”弗里德里希三世（Friedrich der Schöne）所率领的奥地利军在今德国南部巴伐利亚州米尔多夫（Mühldorf）展开决战，后者战败被俘，而路德维希四世则暂时性地稳住了自己的国王之位。
“美男子”弗里德里希三世，还行。MS Innsbruck, Universitäts- und Landesbibliothek Tirol, Cod. 255, f. 95v
此战的政治源头在于三大家族对神圣罗马帝国统治权的角逐：路德维希四世所在的维特尔斯巴赫（Wittelsbach）家族，弗里德里希三世所在的哈布斯堡（Habsburg）家族，以及上一任神圣罗马帝国皇帝海因里希七世（Heinrich VII.）所在的卢森堡（Luxemburg）家族。选帝侯们（Kurfürsten）在选择海因里希七世继任者的过程中产生意见分歧，并最终导致路德维希四世和弗里德里希三世成为了对立国王。
选帝侯们。1356年的金玺诏书摹本，原本为MS Wien, Österr. BN, Codex Vindobonensis 338 d.
弗里德里希三世此前进军巴伐利亚的一系列军事行动较为顺利，然而与之对抗的是路德维希四世亲率军队及其来自波西米亚国王、卢森堡伯爵扬/约翰（Jan Lucemburský）和纽伦堡堡主（Burggraf）弗里德里希四世（Friedrich IV.）等各方力量的联军。双方各自投入战场的骑士据估计都有一千多位，弗里德里希三世一方最终不敌，战败被俘。亦有观点认为此战是最后一场没有使用火器枪炮的中世纪骑士大战。
米尔多夫之战，Harras1838/9年绘
此战之后，路德维希最终于1325年9月25日在慕尼黑将弗里德里希三世定为共治国王、以示对哈布斯堡家族的安抚，并于1328年1月17日于罗马在没有教宗参与的情况下由此前曾绑架过教宗博尼法齐乌斯/搏义八世（Bonifacius VIII）的贾科莫·科隆纳（Giacomo Colonna）加冕成为神圣罗马帝国皇帝，
参考阅读：同时期一位波西米亚学者撰写的编年史 Petr Žitavský《Chronicon Aulae regiae》以及梳理这场战争历史叙述的公版著作 Wilhelm Erben《Die Berichte der erzählenden Quellen über die Schlacht bei Mühldorf》
,
