ASRI WINTER LAB

2019.1

ROBOTIC

MONOMER

智能单体

BRIEF

ARCHITECTURE AND SPACE RESEARCH INSTITUTE

ASRI

WWW.ASRI.CN

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(1)

SYNOPSIS

简章

TECHNOLOGY(英文版见文章末尾)

从工业时代开始,到现在的人工智能时代,通常人们说,技术是今天最显著的现象,它占据着我们生活中的一切空间。在这个技术支配一切的时代,人们形成一种被海德格尔(MARTIN HEIDEGGER) 称为流俗的技术概念:把技术当成是工具,看成是使用者的行为。何种工具得以运用,就意味着什么样的世界被呈现出来。因此,技术并非目的的单纯手段,而是世界构造。任何手段被纳入技术,只是因为该手段的运用适合于技术已经开辟的世界。“一般来说,机器的利用和机械的制造本身还不就是技术——它还只是适合于技术的一种手段,在这里技术的本质在其原材料的对象特征中被建立起来。”[R] 导致一个物出现的东西被称为该物的原因。亚里士多德曾经主张原因有四种,即质料因、形式因、目的因和动力因。换言之,就是物的材料,外观,功能和制造。这四点都会随着时间,技术而变迁。那么在人工智能蓬勃发展的21 世纪当下,人工智能带给我们建构方式又会是怎样的更新。

STREET

街道是城市的基础设施之一,其环境是理想城市进化最直接的数据收集和信息反馈的界面。作为自然环境元素(日光,温度,雨雪,空气,土壤等)与社会交往活动的共享空间,感知街道上发生的相互作用与隐性关系为城市向智能的、可持续的方向发展提供了契机。持续变化的环境要素在无意识的影响着街道空间中人的行为:交流、移动、玩耍和学习等过程以声音,距离,速度或存在的形式无序的发生。构建感知关联将成为未来街道新的活力表现。

ROBOTICS

众多高阶编码语言学习,机器人技术,人工智能,CNC 制造,3D 打印,数字模拟等技术逐渐模糊了数字和物理世界的边界,缩短了算法和人之间的关系。森政弘与合田周平在第一届机器人学术会议上提出机器人具有自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10 个特性。几十年来,机器人一直在装配线上代替人工做出更精准的流水线作业,慢慢地,他们也被优化,从单体机器人作业转向机器人集群协作行为,从而形成机器人社会的雏形。

COLLABORATION

协作是指在目标实施过程中个体与个体之间的协调与配合。群体里的个体都必须通过协作把个人的力量联结成集体的力量,以实现生产活动的预期目的。 在目前机器人社会中,从协作的方式以及协调性的表现形式来看,协作可分为有意识协作和无意识协作两种类型。所谓有意识协作是指多个机器人通过信息交互来协调各自的行为,并以最优方式共同完成某一任务或实现共同目标。这样的协调机制通常被明确的写入程序,再由机器人对其他机器人进行推理。由于单体机器人在感知,信息处理能力等方面的局限性,机器人难以共享系统的全局信息。所以蚁群间接通信的方式被算法化编入机器人集群中,使整个社会系统呈现协调有序的状态。这样由大量个体的局部交互,自组织的作用,所创现出的某种协调,有序的行为就是所谓无意识的协作。

ECOLOGY

处于对生物,计算机,设计等跨学科领域的好奇探索,机器人单体和集群对我们日常生活的影响是什么。根据亚里士多德提出的四因,我们将这项技术分为四个部分,分别讨论材料,外观,功能和制造与社会空间建立的关系和可能。通过计算机和物理模拟,利用机械使其根据环境影响创建动态并进行自我意识,学习,控制,反馈,塑造等过程。建立实时应对的动态空间。该空间有极强的适应性,其材料,结构都是它自我学习并迭代反馈中平衡的道德全局最优结果。这是一个新的基于环境变化生成的城市模型,这是一种机械生态。面对变化的环境及外部,基于简单规则和他们之间的复杂关系, 经过迭代学习后获得的一个由单元构成,内部关联,自组装,自构造,高适应的,并实时刷新重新配置的最优模型。这个结果对于快速发展的未来城市有着极强的启发作用。

BIBLIOGRAPHY

HEIDEGGER, THE QUESTION CONCERNING TECHNOLOGY, IN THE QUESTION CONCERNING TECHNOLOGY AND OTHER ESSAYS, TRANS.& ED. BY WILLIAM LOVITT, HARPER & ROW, 1977, P.7

HEIDEGGER, WHAT ARE POETS FOR? IN POETRY, LANGUAGE, THOUGHT, TRANS. BY ALBERT HOFSTADTER,HARPER & ROW, 1971, P.112

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(2)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(3)

ASRI - 2018 冬令营

HIGHLIGHT

知识点

PART I

SIMPLE RULE - UNIT 单元建构

材料表现

MATERIAL: BEHAVIOUR (HARD&SOFT ETC.)

适应性结构

ADAPTIVE STRUCTURE: JOINT SYSTEM, MUSCLE ACTIVATION (ETC).

响应系统

RESPONSIVE SYSTEMS: ARDUINO CODING (BASIC)

理论背景

HISTORIES: TECHNOLOGIES HISTORY OF DESIGN WITH ALGORITHM

软件能力

SOFTWARE: RHINO, UNITY, ARDUINO, PROCESSING (ARDUINO RELATED)

PART II

OBSERVATION 调研

调研数据

DATA: WHAT EXIST OUT THERE?

关系结论

RELATION: WHAT ENVIRONMENTAL OR SOCIAL DATA COULD CONTRIBUTE TO THE SWARM?

PART III

COMPLEX RELATION - SWARM 集群关系

群体关系

RELATION: ARDUINO CODING (ITERATIVE)

动态联结

CONNECTION: SELF-ASSEMBLE

PART IV

ITERATION 迭代学习

机器学习

MACHINE LEARNING: SELF-AWARE, SELF-LEARNING, SELF-REGULATE

自主反馈

FEEDBACK: SELF-GENERATE, SELF-ASSEMBLE

#FOLDING #FLEXIBLE #SNAKE BONES #HUMAN SPINE #WARM STRUCTURE #MECHANICAL JOINTS #ROBOTIC JOINTS #SITE VISIT #SOCIAL RELATION #MAGNETIC ATTRACTION #SWARM SYSTEM #AUTONOMOUS#BEHAVIOURAL #GENERATIVE #ADAPTIVE #SELF-AWARE #OPTIMAL SOLUTION #SYSTEMATIC

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(4)

ASRI - 2018 冬令营

TECHNOLOGIES

技术概况

ARDUINO

单片机

ARDUINO 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件( 各种型号的ARDUINO 板) 和软件(ARDUINO IDE)。由一个欧洲开发团队于2005 年冬季开发。其成员包括MASSIMO BANZI、-DAVID CUARTIELLES、TOMI G O E 、G I A N L U C A M A R T I N O 、DAV I D M E L L I S 和N I C H O L A S Z A M B E T T I 等。它构建于开放原始码SIMPLE I/O 介面版,并且具有使用类似JAVA、C 语言的PROCESSING/WIRING 开发环境。主要包含两个主要的部分:硬件部分是可以用来做电路连接的ARDUINO 电路板;另外一个则是ARDUINO IDE,你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE 中编写程序代码,将程序上传到ARDUINO 电路板后,程序便会告诉ARDUINO 电路板要做些什么了。ARDUINO 能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过ARDUINO 的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微控制器。对ARDUINO 的编程是通过 ARDUINO 编程语言 ( 基于 WIRING) 和ARDUINO开发环境( 基于PROCESSING) 来实现的。基于ARDUINO 的项目,可以只包含ARDUINO,也可以包含ARDUINO 和其他一些在PC 上运行的软件,他们之间进行通信 ( 比如 FLASH,PROCESSING, MAXMSP) 来实现。

PROCESSING

交互编程

PROCESSING 是一种具有革命前瞻性的新兴计算机语言,它的概念是在电子艺术的环境下介绍程序语言,并将电子艺术的概念介绍给程序设计师。它是 JAVA 语言的延伸,并支持许多现有的 JAVA语言架构,不过在语法 (SYNTAX) 上简易许多,并具有许多贴心及人性化的设计。PROCESSING 可以在 WINDOWS、MAC OS X、MAC OS 9 、LINUX 等操作系统上使用。目前最新版本为PROCESSING 3。以 PROCESSING 完成的作品可在个人本机端作用,或以JAVA APPLETS 的模式外输至网络上发布。

UNITY 3D

引擎软件

UNITY3D 是由UNITY TECHNOLOGIES 开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具,是一个全面整合的专业游戏引擎。UNITY 类似于DIRECTOR,BLENDER GAME ENGINE, VIRTOOLS 或 TORQUE GAME BUILDER 等利用交互的图型化开发环境为首要方式的软件。其编辑器运行在WINDOWS 和MAC OS X 下,可发布游戏至WINDOWS、MAC、WII、IPHONE、WEBGL(需要HTML5)、WINDOWS PHONE 8 和ANDROID 平台。也可以利用UNITY WEB PLAYER 插件发布网页游戏,支持MAC 和WINDOWS 的网页浏览。它的网页播放器也被MAC 所支持。

MACHINE LEARNING

机器学习

机器学习(MACHINE LEARNING, ML) 是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(5)

ASRI - 2018 冬令营

COURSE ADVANTAGES

课程优势

1.共享平台,资源开放。

2.接触先进技术开拓新型设计思维。

3.编程代码理解与实验性操作。

4.培养学生动手制作小型智能机械单元。

5.设计与再设计,人与人、人与物、概念规划与进阶设计的系统工作构成。

6.发掘学生自身的工作方法与个性表现,共同探索设计。

7.设计师的一对一辅导与思维整理。团队协作及思想拓展。

8.课程讲求立场发展的逻辑性,讲求实验性的科学的工作方法。

9.课程中穿插分享设计师经验及过往设计案例。

10.留学与学术研究兼顾。

11.加入更多在院校教育内容易缺失、工作中十分重要的课程内容。

12.ASRI作品收录、期刊收录、焦虑的建筑展览收录、焦虑的建筑沙龙讨论研究话题。

13.ASRI 建筑海外拓展。

14.优秀设计师扶持推送,工作实习机会,展览机会。

WORKSHOP TEAM

工作营团队

GUEST SPEAKER

特邀嘉宾

陈凌

维思平建筑设计 主创/董事

RESEARCHER

研究团队

李曼婷

ASRI 数字化设计研究员

RESEARCHER

英国皇家建筑师学会PART II 资格认证

RIBA PART II CERTIFICATE

美国建筑事务所经历

WORK EXPERIENCE

赵晓静

ASRI 数字化设计研究员

RESEARCHER

皇家墨尔本大学硕士

MASTER, RMIT

设计院经历

WORK EXPERIENCE

冯钦渝

ASRI 数字化设计研究员

RESEARCHER

建筑事务所经历

WORK EXPERIENCE

朱博楠

ASRI 数字化设计研究员

RESEARCHER

谢菲尔德大学硕士

MASTER, UNIVERSITY OF SHEFFIELD

设计院经历

WORK EXPERIENCE

倪洋

ASRI 数字化设计研究员

RESEARCHER

建筑师

ARCHITECT

美国建筑师事务所经历

WORK EXPERIENCE

岸一

ASRI 数字化设计研究成员

RESEARCHER

德国建筑师事务所经历

WORK EXPERIENCE

李翌

ASRI 数字化设计研究员

RESEARCHER

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(6)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(7)

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SCHEDULE

时间安排

DAY 1

开题讲座:课程大纲

系列讲座1:行走城市 (1)

系列讲座2:适应性结构与材料表现

随机分组

设计讨论1:结构的理解和拓展

系列讲座3:ARDUINO基础 (1)

DAY 2

系列讲座4:行走城市 (2)

系列讲座5:机械设计

系列讲座6:ARDUINO基础 (2)

软件研讨会1:反馈讲座学习内容

设计研讨会2:结构的理解和草模设计

DAY 3

材料实验

单元设计深化拓展

DAY 4

系列讲座7:算法设计讲座

系列讲座8:距离探测的使用

软件研讨会2:反馈讲座学习内容

DAY 5

设计研讨会4:结构的理解和最终机械模型设计

设计研讨会5:机械单元和ARDUINO的对接

软件研讨会3:反馈讲座学习内容

DAY 6

系列讲座9:人与街道

系列讲座10:ARDUINO进阶

系列讲座11:智慧街道与城市

系列讲座12:调研任务书讲解

软件研讨会4:如何实现调研数据与技术对接

设计研讨会7:中期汇报准备

DAY 7

中期汇报:单体完成

实际场地调研

整理调研数据

DAY 8

系列讲座13:UNITY基础 (1)

设计研讨会8:调研数据关系及机械集群

软件研讨会5:模拟响应系统

系列讲座14:设计应用方向解析

DAY 9

系列讲座15:UNITY基础 (2)

系列讲座16:集群联结

系列讲座17:UNITY基础 (3)

系列讲座18/19:机器自适应迭代学习

DAY 10

集群设计深化拓展

设计图纸准备

模型准备

DAY 11

软件研讨会6

设计研讨会9

设计图纸准备

模型准备

DAY 12

终期评图

颁发结业证

结业冷餐酒会

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怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(9)

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联合举办

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ASRI

AS国际建筑与空间研究所(ASRI)作为设计先锋研究所,一直以来从事创造性设计。主张设计观点与批判精神作为建筑设计师的必备条件。可能性作为首要出发,以设计师独有的理解方式积极寻求工作方法及策略。

ASRI——反重力国际(ANTI-GRAVITY INTERNATIONAL)人才战略的计划执行者。 AS(ASRI)主张试验性的,自由的、开放的、纯粹的学术与设计交流平台,提倡建筑非线性设计,空间叙述性、动态的非预期设计、数字化时期空间设计等。

维思平建筑设计

维思平是一家以创新为导向的国际化组织创意型建筑设计机构,具备甲级建筑设计资质,是中国知名国际建筑设计机构之一,中国建筑设计优质品牌。

维思平1996年创立于德国慕尼黑,已在中国40个核心城市,建成超过350项建筑精品。积累了丰富的大型项目运作经验、众多成功合作客户及战略伙伴。服务范围涵盖城市与商业综合体、现代精品住宅、产业地产与高科技企业总部、城市设计、旅游度假建筑、医养康健、文化建筑等多个领域,并为中国的企业总部设计树立了标准和典范。维思平所展示的专业优势、非凡创造力、先锋设计理念得到了社会和业界的广泛认可,赢得超过100项国内外知名大奖。WSP研发的设计理念“行走城市©”、“四维建筑©”、“五行公园©”已获得中国国家版权局颁发的《作品登记证书》。

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ACCOMMODATION

住宿

免费提供酒店住宿

PRIVILEGE

费用优惠

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(12)

1.在此博文下方留言并点赞者均有优惠。每个赞以优惠5元计算,最高可减免1000元。

2.在此博文下方留言并点赞超过500点赞数第一名减免3000元,第二名减免2000元,第三名减免1500元。

3.转发此博文到朋友圈集齐200个赞并截图给顾问老师,即可免去1000元。

4.ASRI 精英直通班及以上学员免费参加。

5.ASRI其他学员及实验室会员享受8.5折扣(点击此处免费成为ASRI实验室会员)。

6.两名及以上一起报名均享受8.5折优惠。

*留言点赞者需要把所有获取点赞数据信息发送给顾问老师,如若技术人员发现作弊,取消所有优惠资格。

*留言点赞活动截止:2019.01.11。00:00点(即1月10号晚上12:00整)

*以上优惠不享受叠加计算,以最高优惠为准。此活动最终解释权归ASRI所有。

WELFARE

福利

1.优秀作者有机会进维思平建筑设计实习

2.付完全款前五名免费送ARDUINO套件

PARTICIPATION

参与人群

建筑,景观,室内,城规等建筑相关专业学生与建筑爱好者

DATE

日期

2019.01.12- 2019.01.23(12天)

DEADLINE

报名截止日期

2019.01.10

COST

费用

8000 RMB(为方便统计人数及安排酒店住宿,报名的同学需提前缴纳报名费:500元,后期转为学费)

PLACES

名额

60人

ADDRESS

地址

北京市东城区银河SOHO B座3层20303、20305、20307室

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REVIEW

往期内容

ASRI-LAB-2018

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怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(15)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(16)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(17)

ASRI-LAB-2017

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(18)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(19)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(20)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(21)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(22)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(23)

ASRI-LAB-2016

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(24)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(25)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(26)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(27)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(28)

怎么自己做智能机器人(如何制作你的第一个机器人)(29)

SYNOPSIS

简章

TECHNOLOGY

FROM THE INDUSTRIAL AGE TO THE PRESENT AGE OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PEOPLE USUALLY SAY THAT TECHNOLOGY IS THE MOST REMARKABLE PHENOMENON TODAY, IT IS EVERYWHERE IN OUR LIVES. TECHNOLOGY DOMINATES, PEOPLE HAVE DEVELOPED WHAT MARTIN HEIDEGGER CALLS A VULGAR CONCEPT OF TECHNOLOGY: TECHNOLOGY IS A TOOL, PART OF USER'S BEHAVIOR. WHAT TOOLS ARE USED TO MEAN WHAT KIND OF WORLD IS PRESENTED. THEREFORE, TECHNOLOGY IS NOT A SIMPLE MEANS OF PURPOSE, BUT A WORLD STRUCTURE. ANY MEANS TO BE INCORPORATED INTO TECHNOLOGY IS SIMPLY BECAUSE THE APPLICATION OF THIS MEANS IS SUITABLE FOR THE WORLD ALREADY OPENED UP BY TECHNOLOGY. "GENERALLY SPEAKING, THE USE OF MACHINES AND THE MANUFACTURE OF MACHINES THEMSELVES ARE NOT TECHNOLOGY - THEY ARE ONLY A MEANS SUITABLE FOR TECHNOLOGY, WHERE THE ESSENCE OF TECHNOLOGY IS ESTABLISHED IN THE OBJECT CHARACTERISTICS OF ITS RAW MATERIALS." [R] THERE IS ALWAYS A REASON FOR SOMETHING EMERGENCE. ARISTOTLE ONCE ADVOCATED THAT THERE ARE FOUR REASONS IN DETAILS: MATERIAL, FORM, PURPOSE AND DYNAMIC. IN OTHER WORDS, MATERIAL, APPEARANCE, FUNCTION AND MANUFACTURE.THESE FOUR POINTS WILL CHANGE WITH TIME AND TECHNOLOGY.THEN IN THE 21ST CENTURY WHEN AI IS BOOMING, HOW WILL AI BRING US A NEW WAY OF CONSTRUCTION?

STREET

STREET IS ONE OF THE MOST VITAL INFRASTRUCTURE IN A CITY, AND ITS ENVIRONMENT IS THE MOST DIRECT INTERFACE FOR DATA COLLECTION AND INFORMATION FEEDBACK IN THE EVOLUTION OF AN IDEAL CITY. AS A SHARED SPACE BETWEEN NATURAL ENVIRONMENT ELEMENTS (SUNLIGHT, TEMPERATURE, RAIN AND SNOW,AIR, SOIL, ETC.) AND SOCIAL INTERACTION ACTIVITIES, THE PERCEPTION OF THE INTERACTION AND IMPLICIT RELATIONSHIP OCCURRING ON THE STREET PROVIDES AN OPPORTUNITY TO DEVELOP TOWARDS TO A SMART AND SUSTAINABLE CITY. CONTINUOUSLY CHANGING ENVIRONMENTAL FACTORS UNCONSCIOUSLY INFLUENCE HUMAN BEHAVIORS IN STREETS: COMMUNICATION, MOVEMENT, PLAY, LEARNING AND OTHER PROCESSESA RE ALL HAPPENING OUT OF ORDER IN THE FORM OF SOUND, DISTANCE, SPEED OR JUST EXISTENCE. THE CONSTRUCTION OF PERCEPTUAL ASSOCIATION WILL BECOME THE NEW DYNAMIC EXPRESSION OF STREETS IN THE FUTURE.

ROBOTICS

VARIOUS ADVANCED CODING LANGUAGE, ROBOT TECHNOLOGY, ARTIFICIAL INTELLIGENCE, CNC MANUFACTURING, 3D PRINTING, DIGITAL SIMULATION AND OTHER TECHNOLOGIES GRADUALLY BLUR THE BOUNDARY BETWEEN THE DIGITAL AND PHYSICAL WORLD, SHORTEN THE RELATIONSHIP BETWEEN ALGORITHM AND HUMAN. MORI AND PING BROUGHT OUT AT THE 1ST ROBOT ACADEMIC CONFERENCE THAT ROBOTS HAVE 10 CHARACTERISTICS, SUCH AS AUTOMATICITY, INTELLIGENCE,INDIVIDUALITY, SEMI-MECHANICAL AND SEMI-HUMAN NATURE, OPERABILITY, VERSATILITY, INFORMATIVENESS, FLEXIBILITY,FINITENESS AND MOBILITY. FOR DECADES, ROBOTS HAVE BEEN MAKING MORE ACCURATE ASSEMBLY LINE WORK INSTEADOF WOKERS. SLOWLY, THEY HAVE ALSO BEEN OPTIMIZED, TURNING FROM SINGLE ROBOT WORK TO COOPERATIVE BEHAVIOR OF ROBOTIC CLUSTERS, THUS FORMING THE RUDIMENT OF ROBOTIC SOCIETY.

COLLABORATION

COLLABORATION REFERS TO THE COORDINATION AND COOPERATION BETWEEN INDIVIDUALS IN THE IMPLEMENTATION OF GOALS. THE INDIVIDUAL IN THE GROUP MUST LINK THE INDIVIDUAL STRENGTH INTO THE COLLECTIVE STRENGTH THROUGH THE COOPERATION, IN ORDER TO ACHIEVE THE EXPECTED GOAL OF PRODUCTION ACTIVITY. IN THE PRESENT ROBOT SOCIETY,COLLABORATION CAN BE DIVIDED INTO CONSCIOUS COLLABORATION AND UNCONSCIOUS COLLABORATION IN TERMS OF THE WAY OF COLLABORATION AND THE EXPRESSION OF COORDINATION. THE SO-CALLED CONSCIOUS COLLABORATION REFERS TO THAT MULTIPLE ROBOTS COORDINATE THEIR BEHAVIORS THROUGH INFORMATION INTERACTION AND WORK TOGETHER TO COMPLETE A TASK OR ACHIEVE A COMMON GOAL IN AN OPTIMAL WAY. SUCH A COORDINATION MECHANISM IS USUALLY EXPLICITLY PROGRAMMED AND THEN INFERRED BY THE ROBOT TO OTHER ROBOTS. DUE TO THE LIMITATIONS OF SINGLE ROBOT IN PERCEPTION, INFORMATION PROCESSING ABILITY AND OTHER ASPECTS, IT IS DIFFICULT FOR THE ROBOT TO SHARE THE GLOBAL INFORMATION OF THE SYSTEM. THEREFORE, THE INDIRECT COMMUNICATION MODE OF ANT COLONY IS ALGORITHMICALLY PROGRAMMED INTO THE ROBOT CLUSTER, SO THAT THE WHOLE SOCIAL SYSTEM PRESENTS A HARMONIOUS AND ORDERLY STATE. IN THIS WAY, A KIND OF COORDINATED AND ORDERLY BEHAVIOR CREATED BY THE LOCAL INTERACTION OF A LARGE NUMBER OF INDIVIDUALS AND THE FUNCTION OF SELF-ORGANIZATION IS CALLED UNCONSCIOUS COLLABORATION.

ECOLOGY

INTERESTED IN EXPLORING THE INTERDISCIPLINARY FIELDS OF BIOLOGY, COMPUTER SCIENCE AND DESIGN, WHAT IS THE IMPACT SINGLE AND SWARM ROBOTS COULD BRING TO OUR DAILY LIFE? ACCORDING TO THE FOUR CAUSES PROPOSED BY ARISTOTLE, WE DIVIDE THE TECHNOLOGY INTO FOUR PARTS, RESPECTIVELY DISCUSSING THE RELATIONSHIP AND POSSIBILITY BETWEEN MATERIAL, APPEARANCE, FUNCTION AND MANUFACTURING AND SOCIAL SPACE. THROUGH COMPUTER AND PHYSICAL SIMULATION, MECHANISM IS USED TO CREATE DYNAMICS ACCORDING TO ENVIRONMENTAL CHANGES, CARRYING OUT SELF-CONSCIOUSNESS, SELF-LEARNING, SELF-REGULATE, SELF-EVALUATE, RECONFIGURATION AND ESTABLISH A DYNAMIC SPACE FOR REAL-TIME RESPONSE. THIS SPACE HAS A STRONG ADAPTABILITY, AND ITS MATERIALS AND STRUCTURES ARE THE

CUSTOMISED TO ACHIEVE THE OPTIMAL RESULTS. THIS IS A NEW URBAN MODEL BASED ON ENVIRONMENTAL CHANGE, WHICH IS A KIND OF MECHANICAL ECOLOGY. IN THE FACE OF CHANGING AND EXTERNAL ENVIRONMENT, BASED ON SIMPLE RULES AND COMPLEX RELATIONS BETWEEN THEM, AN OPTIMAL MODEL CONSISTING OF UNITS, INTERNAL ASSOCIATION,SELF-ASSEMBLY, SELF-CONSTRUCTION, HIGHLY ADAPTIVE, AND REAL-TIME RECONFIGURATION IS OBTAINED AFTER ITERATIVE LEARNING.THIS RESULT WILL BRING GREAT INSPIRATION TO THE FAST-GROWING CITIES IN THE FUTURE.

-end-

对作品集有任何想了解或疑问可联系顾问老师: vx:17343150270

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