上世纪80年代初，法国手中的近程防空武器已经变得过时，需要研发新式装备替换它它们，不过法国人也意识到一个问题，那就是履带式自行防空炮重量偏大，造价也偏高，法国人想要一款轻便的轮式自行防空炮，这就是后来的AMX 10 RAA。
从名字上就能看出新装备采用的是AMX 10 RC轮式战车的底盘，这是法国在70年代前期开始研制的装备，1976年开始量产工作，不过法国军队在1981年才收到第一辆，也是在这一年，法国开始以它的底盘为基础研发自行防空炮。
底盘采用一台208马力的Baudouin 6F11 SRX柴油发动机驱动，行走装置为3轴6轮，采用液气悬挂，越野机动性能非常好，能让15吨重的AMX 10 RC达到85千米的最大时速。车体的正面装甲可以抵挡300米外23毫米穿甲弹的攻击，并且可以安装额外的附加装甲提升防护力。
简单的说AMX 10 RC的轮式底盘是一款坚实可靠的底盘，适合用来改装成其他用途的车辆。AMX 10 RC就是在底盘上安装了一座Thompson-CSF的大型双人炮塔，炮塔由多个平面装甲焊接而成，不过据说这座炮塔只是临时测试用的，因此使用寿命和标准装备差很多。
炮塔内安装SAMM生产的两门30毫米高射炮，炮塔上方有可折叠的雷达天线，炮塔两侧有烟雾弹发射器。炮塔可以360°旋转，火炮俯仰角度在-10°~85°，车内备弹1200发，雷达探测距离为22千米。
AMX 10 RAA在1985年对外展示，它并没有引起什么重视，因为它在测试中发现了很多难以接受的缺陷，没有冷却设备的炮管无法连续射击超过100发，这在防空作战时很不方便。
如果说炮管冷却可以通过其他办法来解决的话，那么重心过高的问题就是一个硬伤了，尽管底盘可靠性高，但是它毕竟是更轻、更窄的轮式底盘，大大的炮塔内不仅有火炮还有雷达等设备，重量约为6.5吨，设计师尝试降低底盘高度从而达到降低重心的目的，可又会降低机动性，总之无法平衡两方面性能。
法国曾尝试通过展示引起潜在国外买家的重视，相关努力仍然白费，没有国家愿意为这款并不成熟的装备买单，因此AMX 10 RAA只停留在原型车阶段。
AMX 10 RAA车长6.358米，宽2.86米，高2.86米，车组3人，最大公路速度85千米每小时，最大越野速度40千米每小时，防护能力为北约标准4级，能全方位抵挡14.5×114毫米穿甲弹的攻击、30米外155毫米榴弹炮的爆炸冲击，以及承受10千克重的简易爆炸物或地雷。
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