直9想必大家都不陌生，其改进型的直19都已经开始在我军大量装备，并且还开始在外贸市场获得订单。直9D是直9的改进型，也就是直9的舰载型。1980年，三机部同国家进出口委员会、国防工办联合上报了《关于引进法国“海豚”SA365N/N1型直升机制造技术的请示报告》，8月报上去，10月就得到了正式批准，于是一切引进以及后续的国产计划都依次顺利进行。
直9D是在直9C舰载型的基础上升级改造而形成的。与开始的直9不同，直9C换装了涡轴-8F发动机，机腹安装了“鱼叉”着舰辅助装置以保障直升机在恶劣海况下安全着舰，同时增装了悬停压力加油系统，这一系统可以令直-9C具有不着舰加油能力。直-9C舰载型的首次着舰是在1994年12月26日，其正式交付海军部队使用已经到了10年后的2004年。
直9D可以说是直9C的反舰版本。可以说，在直9C还处在设计阶段的时候，直9D就已经开始了概念设计。为何设计工作如此紧凑呢？这都要从一场90年代的战争说起，这场战争就是海湾战争，在这场战争中，世界最新发展的武器都纷纷亮相。此前，英国在英阿马岛战争中也曾使用舰载直升机发射反舰导弹摧毁了阿根廷海军处于浮航状态的“圣菲”号潜艇以及击沉击伤两艘阿根廷的巡逻艇。鉴于英国舰载直升机反潜的战果如此辉煌，世界其他国家开始重视直升机反舰的设计。其中就包括法国，法国在其海豚2的基础上，加装了AS-15TT轻型反舰导弹，制造出了新一款舰载直升机AS565“黑豹”，1988年交付部队使用。
在这种发展思潮下，我国自然不会落后，因此在直9C还在襁褓中的时候，我军就开始设计直9D，鉴于未来的直9D与法国的“黑豹”都是在“海豚”2的基础上设计制造的，其设计思路具有重大借鉴意义，我国在直-9C海军型装备部队之前，就少量引进过A S .565S A“黑豹”直升机进行相关研究。最终就设计制造出了目前的直9D。
目前，我军的直9D上装备的是鹰击9反舰导弹，其射程大约15公里，主动雷达制导，最初，我军提出了C-701型轻型反舰导弹的方案，但此后有发展出了TL-10轻型机载导弹，这款导弹的自用型就是目前的鹰击9。反舰版直9D的列装无疑增强了我军的反舰，尤其是对于1000吨级舰艇的打击能力，这对于保护舰艇安全，打击来袭快艇等方面具有重要的现实意义。但是，鹰击9的射程是目前这款反舰导弹的弱点，据专家透露，射程接近40公里的轻型反舰导弹正在研制中。
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