一、邳国：
话说商王国初年，右相仲虺（音HUI，一声），任姓（即妊姓），辅佐商汤王天乙，立下了不小功劳，商汤王于是将薛（位于现在山东省滕县，后称为上邳）封给了他，后来迁到邳（现在的江苏徐州睢宁县古邳集，后称为下邳），是为邳国。
一千余年后，战国后期，古老的邳国被楚国吞并。
二、挚国：
商王国中期，商襄王武丁继位后，在贤臣傅说和祖己的帮助下，修政行徳，出现了商代中期的“武丁中兴”。祖己是仲虺之后，因辅佐商襄王有功，商襄王武丁将挚（位于现在河南省平舆县）封给祖己，建立挚国，挚国是当时的一个强国，出兵战胜鬼方，击败彭国、偪阳国。
商王国后期，挚国酋长将次女太妊嫁给周国酋长季历为妻，生儿子名昌，即后来的周文王。《诗·大雅·大明》云：“挚仲氏任，自彼殷商。来嫁于周，曰嫔于京。乃及王季，维德之行。大任有身，生此文王。史称：太妊品德高尚，聪慧善良，怀孕后，目不视恶色，耳不闻恶声，口不出傲言，不做非礼之事。她是中国历史记载中第一位实施胎教的母亲。
春秋初期，周文王第十子季载的后裔沈国扩张，将挚国合并。挚国立国二三百年。
三、薛国：
周武王推翻商王国统治，对奶奶太妊家亲属大加封赏，封了任姓十余国，其中包括薛国。也就是说，新出现了十余个任姓诸侯国。薛国国君为侯爵，开国之君是任姓后裔畛。薛国位于上邳（现在的山东省滕县）。
齐桓公称霸时薛侯不从，被降为伯爵。
公元前418年，妫姓齐国灭薛国。任姓薛国自畛开始，相传31世，立国六百余年。
四、妫姓薛国：
此后，齐威王少子、靖郭君田婴封于薛，建立了妫姓薛国。田婴去世后，其子孟尝君田文继封薛国。孟尝君招贤纳士数千人，诸侯国君主竞相求其辅助，他曾先后被齐闵王，秦昭王和魏昭王授予相国之职。
《战国策》的名篇《冯谖客孟尝君》说，孟尝君叫门客冯谖（音XUAN，一声）去薛城收债并顺便买回家里缺的东西，冯谖假借孟尝君的命令把债契全部烧毁，借债的百姓对孟尝君感激涕零。孟尝君被齐王罢官后，来到薛城，薛城百姓扶老携幼，竞相迎接，孟尝君对冯谖感激不尽，也因此留下了“狡兔三窟”的成语。
此后，孟尝君对薛国都城扩建加固，并发展商贾，重农桑，减赋税，使薛国经济繁荣，国力强盛，薛国都城薛城成为仅次于七万户的齐国都城临淄的大城，乃至于“天下知有薛，不知有齐”，盛极一时。本来，齐国是诸侯国，薛国则是卿大夫的采邑，但是，薛国强大之后，一时之间竟然有跻身诸侯国之列的趋势，战国时代，礼乐崩坏，什么事都有可能发生，薛国成为诸侯国，是大有可能的，赵魏韩就是例子。
孟尝君去世后，他的儿子们争薛公之位，魏国觊觎薛国，而齐国则担心薛国独大，超过齐国，于是，齐魏合兵，共灭薛国，将其地瓜分，就这样，继任姓薛国之后，妫姓薛国也结束了，立国数十年。
总结一下，邳国、挚国、薛国，皆为妊姓（任姓）；另一个薛国为妫姓。
任姓名人不少，有任贤齐、任家萱（SHE的Selina）等等。
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