“萧萧马鸣，悠悠旆旌”，这句诗出自《诗经·小雅·车攻》，自此以后，诗歌中多以“萧萧”二字形容马嘶叫的声音，比如杜甫《后出塞（五首其二）》中有句“落日照大旗，马鸣风萧萧”，李白《送友人》中有句“挥手自兹去，萧萧班马鸣”，杜甫《兵车行》中有句“车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰”等。
而宋代注家们在读到这些句子时，通常会教条的在注释中写道，典出《诗经·小雅·车攻》，便对其中所包含的复杂感情一笔带过。而宋诗在写作时执着追求于用典，在赏诗时执着追求于出处的弊端则在这里显现出来，于是人们便很容易忽略掉那些化用典故的诗歌中所包含的更独特的、更复杂的情感。但事实却是，这些诗歌中的情绪、境界以及深层次的思想等，往往更胜一筹。
就拿“萧萧”这个词来说吧，《诗经·小雅·车攻》中的“萧萧马鸣，悠悠旆旌”是指周天子率领卫队狩猎时的景象，于是这两句中的意思就有虽是弘扬军威，但又不是真实战争时的“军容整肃”感，“悠悠旆旌”更显得战旗随风飘扬，战士们心情悠闲的样子。
而杜甫这首诗中的“落日照大旗，马鸣风萧萧”则是写于安史之乱刚起之时，描述战士应募出征之事，那种军营中的落日黄昏马嘶哀鸣的景况，完全是天子狩猎时的“悠闲”所不能比的，其中雄浑壮阔，慷慨悲凉的的情绪则在落日大旗、马鸣萧萧的客观描写中直指人心。
后出塞（五首其二）
唐代 杜甫
朝进东门营，暮上河阳桥。
落日照大旗，马鸣风萧萧。
平沙列万幕，部伍各见招。
中天悬明月，令严夜寂寥。
悲笳数声动，壮士惨不骄。
借问大将谁，恐是霍骠姚。
李白这首《送友人》则又是另一种况味，“挥手自兹去，萧萧班马鸣”，像是家族里的一群人，送别一个要去远方的游子，游子或许是去求学，又或者是去参军，家人们都来送他，送了一程又一程，最后要分别了，游子跨着马奔向远方，又停下来，婉转马头望向送行的家人，看着家人们还伫立在那里望着他，年轻的游子笑着挥了挥手，轻声说了句“回去吧”，便调转马头而去，这里的“萧萧”则更有一种深情在。
送友人
唐代 李白
青山横北郭，白水绕东城。
此地一为别，孤蓬万里征。
浮云游子意，落日故人情。
挥手自兹去，萧萧班马鸣。
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