2021年的成都车展前夕，小鹏汽车召开了一场发布会，公司CEO何小鹏在当天发布了品牌全新Logo，并透露出了小鹏全新SUV—G9的新消息，这款中大型SUV在2021成都车展正式面世，2022成都车展它又来了，敞开内饰，全面面向公众。9月21日，小鹏G9正式上市，并向蔚来ES7、特斯拉Model Y以及理想即将推出的L8发起挑战。
小鹏G9作为品牌旗舰SUV，它的价格相对较为亲民，共推出6款车型。3个基础版，售30.99-34.99万；2个性能版，售39.99-44.99万；上市纪念版，售46.99万。与此同时还推出3大选装，5D音乐座舱、XNGP辅助驾驶、4C超快充电池包，分别售2.2、2.8、1.0万。
小鹏G9有一张标准的小鹏家族脸，很有辨识度。X Robot Face进一步进化，分体式大灯搭配贯穿的宽大进气口很有气场，同时还有贯穿式日间行车灯来体现科技感。分体车灯的主光源部分下方集成有激光雷达，能提供更高阶的辅助驾驶。
小鹏G9的侧面拥有中大型SUV应有的高大视觉效果，窗框、车顶均使用亮黑色装饰，与淡蓝色“小清新”车漆搭配起来很有质感。新车的长宽高分别为4891/1937/1680（1670）mm，轴距为2998mm，并且还加入了无框车门与隐藏式门把手。
在尾部， 小鹏G9的设计不错，虽然使用了现在常见的贯穿式尾灯，但灯带内部加入部分点阵装饰，更具辨识度。可以看到整个车尾饱满，且具有立体感，字体为亮黑色，为这个“大块头”增加了运动气息。
相比于小鹏P7，小鹏G9的内饰明显豪华感更突出，车内配备10.25英寸 14.96英寸中控屏 14.96英寸副驾驶屏，并搭载骁龙8155芯片，使用起来比较流畅。双辐式方向盘，这一点是和P7保持一致的，支持前后 上下4向电动调节，同时关联了座椅记忆功能，可以根据驾驶员设定自动调节方向盘位置。
作为一款阖家欢SUV，小鹏G9的座椅宽大、柔软、舒适，配有通风/加热/按摩。另外，小鹏G9使用丹拿音响，由28扬声器组成，最大功率 2250W，可以实现7.1.4多声道音乐系统，并且采用了杜比全景声技术。
这张座椅可以与音响联动，5D座舱，就是在屏幕放电影时座椅会震动，还能自动调节空调风量，香薰味道和座椅的倾角，可以将车内变为沉浸影视座舱。我曾在试驾车上体验过G9的5D座舱，当时放的电影是《哥斯拉大战金刚》，美式特效大片都会有那种很强的背景音，比如哥斯拉给了金刚一嘴巴，金刚倒在了航母上，座椅就会跟着强震一下；金刚在吼叫时座椅靠背还会发出细微但密集的小震动，用起来别有一番风味。我现在都后悔没在车里放一场Livehouse，车内蹦迪，想想就酸爽。
作为一款接近3米轴距的中大型SUV，小鹏G9后排空间非常充裕，座椅倾角属于一个比较后仰的水平，坐垫长度足够，在后排长时间乘坐也不会感觉太累。新车第二排有独立空调出风口与控制区域，并且还配有老板按键，便利程度大大增加。
G9有一点和蔚来ES7很像，就是它们均配有拖挂资质，最大拖挂质量1500kg。在露营十分火热的当下，一台具有拖挂资质的SUV能够适用更多场景，符合潮流。此外，小鹏G9还使用了双腔空气弹簧，可通过感知硬件、高精地图的预判能力提前预知路况，对悬挂进行主动调节。
G9的全场景语音2.0，首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，行业首创“全车全时”语音交互，小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话；G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可语音控制600多项车辆功能；此外，依托完善的语音端云一体化方案，G9的语音响应速度达到毫秒级，更贴近人性化沟通，说到即做到。
在辅助驾驶方面，小鹏搭载第二代智能辅助驾驶系统XNGP，X版车型采用双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，总算力达到508 TOPS。感知系统由31个感知元件组成。其中，800万像素前向双目摄像头可以很好地实现目标物区分与距离冗余识别；双激光雷达带来180°水平视角覆盖范围；
G9的X版车型将搭载小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP，其终极产品形态是端到端打通的全场景智能辅助驾驶。基于新一代视觉感知融合技术、更强大的算力算法和决策规划能力的支持，XNGP智能辅助驾驶系统重感知且不依赖高精地图，无论有无高精地图，都可以运行；
XNGP将首次实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，成为首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。2023年，大多数城市陆续开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；到2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
G9 E版车型标配的XPILOT系统也将全面升级。依靠单Orin超级计算平台的更高算力支持、新一代技术的应用以及重写之后的算法，提升ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、VPA停车场记忆泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶等现有功能的整体性能。
关于G9的驾驶模式，有5种偏常规的标准、舒适、节能、运动、越野模式，另外还有两个追光和极客。追光模式，顾名思义，追光，就是一个将动力完全释放的模式，比运动模式更快更猛。极客模式是一个完全由驾驶员自定义的模式，像动力、转向、悬挂、动能回收等全部可由用户自己设定。
小鹏G9提供后驱和四驱版本，四驱版最大功率为405kW，峰值扭矩为717牛·米；后驱版车型电机最大功率为230kW，峰值扭矩430牛·米。续航方面，570G和570E车型搭载78.2kWh磷酸铁锂电池，CLTC工况续航570km；702E车型搭载98kWh三元锂电池，CLTC工况续航702km；650E、650X性能版和650X上市纪念版同样搭载的是98kWh三元锂电池，CLTC工况续航为650km。
G9搭载国内首个量产的车端800V高压SiC平台，4C版本的车型峰值功率达430kW，配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟，续航200km，从10%充到80%最快仅需15分钟；标配的3C车型，从10%充到80%最快也仅需要20分钟，领先行业水平。
小鹏汽车官方称，G9是50万以内最好的SUV，其实范围没那么大，竞争对手就是刚刚上市的ES7和即将发布的理想L8。从下图的表中可以看出，理想L8将是尺寸的最大的，车长超5米，轴距超3米；反而是G9，尺寸方面略显尴尬，不过它的轴距表现确实出色。
当然了，小鹏G9最大的优势是价格，30.99-34.99万的三款车型肯定是最多人选择的，哪怕是最长续航720km的车型售价也没超35万，蔚来ES7的最低配售价也达到了46.8万，75kWh电池，CLTC续航仅为485km，所以小鹏G9的性价比还是非常高的。至于理想L8，它的价格会比理想ONE高，但不会高太多，预计就在35-40万之间，而且尺寸它最大，对空间有较大需求的可以等一等L8。三个选装包，XNGP辅助驾驶（28000元）和4C超快充电池包（10000元）比较值得选装，而5D音乐座舱（22000元）的感受确实非常好，但使用情况不多。如果对于空间没有那么大需求，G9是个很不错的选择，除了性价比高，它的科技配置同样充足，从眼下来看，它比ES7实惠且良心太多了。
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