文殊菩萨 － 释迦牟尼佛左胁侍，以智慧闻名。
普贤菩萨 － 释迦牟尼佛右胁侍，以大行闻名。
观音菩萨 － 既为阿弥陀佛左胁侍，又以大慈大悲闻名，在人间以千手千眼不遗余力地救度苦难众生。
释迦佛灭度后弥勒佛出世前娑婆众生之救世主。 在弥勒佛时代尚未来临以前，释迦牟尼佛与胁侍大智文殊菩萨、大行普贤菩萨会以佛法济度众生。
观音菩萨以慈悲闻名，常以各种化身救济世人苦难，广受世人尊敬。而地狱的众生，就由发誓“地狱未空，誓不成佛”，愿意牺牲自己，而不立即成佛的地藏王菩萨救度。一般常把文殊、普贤、观音、地藏，合称四大菩萨。
中国有四大菩萨道场（四大佛教名山）之说：观世音菩萨的道场是浙江普陀山；文殊菩萨的道场是山西五台山；普贤菩萨的道场是四川峨眉山；地藏菩萨的道场是安徽九华山。 阿弥陀佛的另外一位胁侍：专修念佛法门的大势至菩萨，在藏传佛教中示现为代表神通力、现愤怒相的金刚手菩萨，占有相当重要的地位
,
