很多没用过ACC的人都说这东西没用，用过的都爱不释手。
ACC是什么？简单说就是自动控制油门和刹车，车自动按照驾驶员设定速度行驶（定速巡航）的基础上，增加了遇车自动减速甚至停车，没有车时自动加速的功能。具体硬件和远离本文不讲了，本文重点说说如何评价。
现在有ACC的车越来越多，虽然硬件上高度一致，但是在参数标定上，每一家的表现可是千差万别。下面说说如何对ACC进行评价。
老周通过查找文献，所能找到公开发布的ACC评价方法，是中国汽车工程研究院股份有限公司发布的i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018《自适应巡航控制系统评价规程》。
该规程将ACC评价分成了目标车静止、目标车低速、目标车减速、50%横向重叠共4个场景。
科目一，目标车静止时。例如遇到红灯，前车已经挺住，而你以一定车速接近，这时候就要求ACC系统准确识别出目标车，并且以人感觉舒适的制动力减速至停止。
根据评价规程的要求60km/h以下时，ACC需要准确识别到静止车辆，并平稳的进行制动。
评价标准有：
不能出发FCW碰撞预警；
ACC不能向驾驶员提出接管请求；
制动力不能过大，也就是减速度不能过大(标准有图)；
减速度的变化率也不能过大，也就是说制动不能一瞬间“踩”到想要的位置，要慢慢踩下去(标准有图)；
其它让驾驶员感觉到危险的情况。
第二个评价科目是目标车低速，这一项相对简单，前车移动时雷达更容易识别目标。
评价指标与第一项完全相同，此处不赘述。
第三个科目是目标车减速。
最后一项是50%横向重叠，常见的情况是前车骑线行驶，后车追进，看后车的摄像头、雷达能否准确识别出前车并减速。因为有些车的雷达或摄像头是偏置的，所以需要左侧和右侧都测试。
为什么处罚FCW碰撞预警就不得分？
ACC自适应巡航的制动和FCW碰撞预警（制动），使用条件的却别是，当前车正常行驶或普通减速度制动时，ACC能够完成制动；而前车遇到突发情况，采取紧急制动时，FCW触发。如果正常行驶时FCW频繁触发，反而会增加驾驶员的紧张情绪，加速驾驶员疲劳，所以FCW在不该触发时误触发，标准会直接判定该工况不得分。
除了以上这些硬本事，一些小细节也能为系统加分
第一、是否有包含ACC信息的抬头显示功能；
第二、Stop&Go功能，是否支持跟停、跟走，以及是否支持无目标车时静止激活ACC功能。
第三、如果摄像头可以识别限速标识并同步至ACC系统。这一点老周试驾过的宝马X7效果非常好，路过限速牌，限速自动识别，按一下方向盘上的按钮，一键定速至限速，非常方便。
以上是标准对于评价指标，除此之外，老周在测试时还发现了一些细节，通过细节也能看出车企的用心程度：
第一、人工介入和退出时，系统的流畅度。
第二、转弯时系统是否会自动设施安全车速。例如以设置速度100过大弯道，车辆能否根据方向盘转动角度自动降低车速。
第三、仪表盘显示信息是否易读
总结：
就在短短的这一年时间里，驾驶辅助系统迅速走向大众化的应用，原来是比人无我有，现在就要比人有我优了。原来主机厂可以给博世扔一笔钱买一套系统，现在就需要双方一同参与ACC系统的标定和评价了。
相信日后对ADAS系统的评价，也将被汽车媒体纳入日常评测节目当中。
这里说一个小故事，目前老周开过ACC效果最好和第二差的车来自于同一个品牌，而且两款车使用了博世几乎相同的硬件，这足以说明标定的重要性。
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