我们驯化其他野兽,是因为它们身上有奶、肉、毛,或有劳力可供使役。而猫星人，对于我们或蜜意、或柔情、或疏离、或捣蛋、或讨喜或冷淡、或恬静、或难驯、或喜怒无常，或是讨人欢心，即便如此，确实生生的在我们的生息劳作中没有贡献一口食物一丝气力，成为家里司空见惯的固定“成员”。在世界范围内，在人群中安身立命的猫超过6亿只。尽管我们对这种动物很熟悉，但对它们的来历我们仍然无从得知。
缘起在人类将狩猎采集作为主要手段获取食物的时代，猫与人类之间是竞争关系。但当人类开始从事农耕活动之后，由于猫捕食老鼠，进而保护了农作物，于是两者间的关系也转变为共生关系。
长期以来学者们都认为,大约3,600年前,古代埃及人开始畜养宠物猫，在古埃及，最早经过驯养的猫被用来控制鼠害，并逐渐成为受人喜爱的家庭伴侣，甚至被奉若神明。埃及人对这种灵活、健壮、诡秘、能置老鼠于死地的猎手，印象非常深刻，并开始待它们如圣物。他们是最早驯化猫的人类。然而,最近5年来的遗传学和考古学发现改变了这幅图景,催生出一系列新视角,洞悉家猫的世系(ANCESTRY)以及家猫与人类关系的演化。
演化
在古新世距今约6500万~4800万年以前，地球上出现一种名为“细齿兽”的动物，它的外形与黄鼬相似。它的体长30CM，身体细长而柔韧，后腿较短，长尾，四肢均有5个趾和锋利而弯曲的指甲。它不仅是犬科，同时还是其他一些如浣熊、熊、鼬鼠、麝猫、鬃狗和猫的早期祖先。它像现代的熊一样用脚底爬行，不像现代的狗那样用"趾"走路。脚有五个分离的脚趾，牙齿是典型的食肉动物的牙齿。据推测，猫科动物的祖先可能就是这种细齿兽，或者是与细齿兽血缘相近的物种。
细齿兽栖息于树上，以捕食鸟类、昆虫和啮齿类小动物为生。当时的北美大陆与非洲大陆(当时它们还是同一大陆板块)处于“肉齿目”食肉动物的繁荣时代，细齿兽没有办法在陆地上立足。当时，其他食肉动物的数量远远大于细齿兽，并且在大约2000万年前就消失贻尽，甚至其中大多数在此之前早就灭绝了。
由于地质环境的变迁，许多动物不得不为了生存而被迫进化。在经过了漫长的进化过程，在上新世时期的“剑齿虎”就蜕变成了现在家猫的祖先。
剑齿虎
在中新世到更新世时期，地球上正是哺乳动物兴旺发达的时期，有一种动物叫做剑齿虎。它可以说是猫的最早的祖先，它在2000万年以前已经灭绝了，现在我们只能在生物、地质博物馆看到它的化石，想象着它那令人生畏的样子。
还有一种说法是，猫和狗的共同祖先是一种很久以前就灭绝了的动物——古猫兽，熊、黄鼠狼、浣熊、狐狸、美洲小狼等许多动物的祖先很可能也是这种动物。根据考古发现的结果和对古生物的分析、研究，这种动物生活在树上，跟猫、狗有着相似的外表，身体较大，尾巴较长，腿较短，能象猫、狗一样自由伸缩爪子。
更新世晚期，从古猫兽演变出与今天的猫更为类似的动物人们称之为“恐猫齿”，又名古飙。这种动物无论在地上还是树上，动作都相当敏捷。这种恐齿猫可能就是野猫较近的祖先了。
（具体是哪一种，目前出土的化石甚少，还需要更多资料去证实）
驯化而猫科动物的出现，大约在4000万年前，同期出现的还有犬科动物。猫科动物适应了森林的生活，而犬科动物则更喜欢在草原上出没。随着时间的推移，大约在更新世中期它们慢慢演化出的森林野猫、非洲野猫、亚洲沙漠猫和后来的印度野猫四中种。野猫被驯化的比较晚。跟狗比，就差太远了，大概只有3500多年（目前资料）。
根据线粒体DNA的分析结果显示，家猫的直系祖先是大约13万年前栖息在中东地区干燥地带的利比亚猫（利比亚猫亦称非洲野猫、埃及野猫）。
一般认为：欧洲家猫起源于非洲的野猫；亚洲家猫起源于印度的沙漠猫。
家猫是由野猫不断进化而来的。亚洲家猫的祖先是印度沙漠猫、欧洲家猫的祖先是非洲山猫。一些古生物学家在南欧和北非的古代地层中发现了众多的野猫遗骨，因而可推测猫在上新世冰河期就已经是足迹遍布的野生动物了。
共生最早饲养猫的记录可追溯到9500年前的塞浦路斯岛，但是饲养持续时间的长短则不得而知。不过，在5000年前的埃及，长时间的饲养行为使猫被人类驯化。古埃及人很重视这种非洲野猫，早期应该是用来防止鼠害的。埃及神话中猫就是地府的守卫者。
埃及人把这些家神称做“喵呜”(MIW)。当“喵呜”死时，主人要举行哀悼，在猫身上涂上防腐香油，放在棺木里，送往巴斯提斯的巴斯特大庙。古埃及人把大量死去的猫制成木乃伊，科学家研究这些猫木乃伊，因此证明家猫起源于非洲野猫。古代，猫在远东也被人驯养，但时间比在埃及晚。某些权威人士认为，中国在公元前2000年时就开始养猫，而另一些权威则认为，中国晚至公元400年才开始养猫。
家猫从埃及传到意大利，以后又逐渐传到整个欧洲，在许多国家赢得“崇拜者”。但是到中世纪，猫却惨遭厄运。基督教会不愿和异教徒的偶像有所关联，发动了一场迫害猫的运动。或许由于猫具有不可思议的敏捷度，迷信的人相信女巫可以变形为猫。这种看法造成了猫不幸的后果——常被基督徒活活烧死，因为他们相信，猫是魔鬼的化身。不过，当猫的用处重新被人认识时，不欢迎猫的现象逐渐消失。到了18世纪，猫又重新成为家庭中的常见动物。据推测，这便是现代猫的直接起源。
在19世纪时，养猫已十分普及。到19世纪末，在首次猫展览会上，展出了早期的纯种猫。
家猫的进化还在继续,现在的家猫可能即将跨越前所未有的演化变革门槛,成为一个多物种的复合体,它们的未来不可估量。
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