1905年，
26岁的爱因斯坦发表狭义相对论，
为世界塑造全新的时空观。
1936年，
24岁的图灵发布论文，
为计算机和人工智能发展奠定基础。
纵观世界发展史，
很多重要成果都是科学家们，
在青年时期的发现或发明。
2022年世界知识产权日
把目光聚焦到青年，
庆祝青年主导的创新和创造力。
在优必选科技，
青年是创新创造的主力军，
他们用独创性、好奇心和创造力，
推动人工智能领域的变革，
为更美好的未来开辟道路。
01
Q1 请给大家介绍一项你最厉害的发明专利。
关于足式机器人的步态算法专利，早在Walker第二代就已开始应用。大家觉得现在的Walker越来越“靓仔”，走起路来颇有大佬的风范，其中一个重要原因就是它的步态水平越来越高，这得益于该技术对行走稳定性和抗干扰性的提升。同时，这项技术与世界各高校最前沿的研究方法和进度都处于同一水平。
Q2 是什么激发了你的创造力？
解决机器人在现实世界中遇到的问题，是我每天最重要的工作，也是我非常感兴趣的事情，经常会有新颖或独有的解决问题的方法。而机器人一天天的进步，也会反哺、激励我的创造力。
Q3 青年人越来越成为技术创新的主力，你有什么建议？
经验可以是帮助，也可能是束缚。年轻人没有束缚，天马行空的想法也会打破束缚。
Q4 你眼中的未来世界是什么样的？
现在大家都在讨论元宇宙，想象虚拟世界的生活模式。我认为未来的世界是虚实结合、人机共存的时代，机器人将会成为人类世界的重要一员。
02
Q1 请给大家介绍一项你最厉害的发明专利。
一种机器人的稳定控制方法。此前，大型双足人形机器人受限于弹簧阻尼系统，会表现出跟踪滞后现象，比如当命令机器人跟人行走时，它不能实时跟上。这篇专利保护的新模型很好解决了这个问题，提升了跟踪的精度。目前已应用在Walker X身上，能实现户外及园区等较为复杂场景的行走。
Q2 是什么激发了你的创造力？
主要来源于研发过程中遇到的实际问题。我们要针对问题去想点子，阅读一些论文文献，跟踪前沿研究进展，再问问自己有什么新办法可以让结果变得更好。
Q3 青年人越来越成为技术创新的主力，你有什么建议？
创新是在有足够认知的情况下自然而然发生的事情，得有理论广度和深度。要找一些自己熟悉的领域深耕下去，投入更多时间，这样才能知道未来可能引领变革的技术点会出现在哪。
Q4 你眼中的未来世界是什么样的？
随着机器人服务能力的提升，未来家庭中各种各样的工作会由人形机器人来承担，人形机器人将会成为人类的好搭档。
03
Q1 请给大家介绍一项你最厉害的发明专利。
关于深度相机位置标定的专利。这是通过在机器人头顶装上深度相机，提高机器人对台阶这类“悬崖”的识别准确率。目前已在商用服务机器人Cruzr克鲁泽、紫外线消毒机器人ADIBOT净巡士上应用，机器人的自主性得到了提高。现在，即使是在复杂繁琐的工作场景，机器人也能安全开工，不需要工作人员提前布置好场地。
Q2 是什么激发了你的创造力？
硬科技的创造需要脚踏实地、持之以恒的积累。日常多多学习，可以看论文、看公开课自学，也可以向比你厉害的人多请教。
Q3 申请专利的心路历程是怎样的？
第一次申请专利时，总觉得它高不可攀。在申请了五六篇专利之后已经得心应手了，现在就是以问题为导向，每年会申请五六篇。
Q4 你眼中的未来世界是什么样的？
我觉得未来机器人数量可能会超过人类，当人形机器人真正成为一个得力助手，那时的世界至少人手一个机器人。
04
Q1 请给大家介绍一项你最厉害的发明专利。
关于移动设备及其定位方法和装置的专利。针对机场、高铁站这样的大范围复杂场景下机器人自主定位导航需求，我们从性价比以及高效安全的多角度出发，使用UWB（超宽带，Ultra Wide Band）的无线定位技术，同时实现较大的测距范围和10厘米左右的精度水平。目前该技术已在全国多个机场应用，让机器人可以在广阔的机场里自由行走，自由定位，不再迷路。
Q2 申请专利的心路历程是怎样的？
在本科学习阶段，我就修读了《创造学》这门课，对于怎么发现、解决现实问题有了启发和萌芽。工作后更务实，想的是技术创新如何应用到实际产品，思维更加发散，想到一个好的点子时就会持续深入到申请专利。
Q3 青年人越来越成为技术创新的主力，你有什么建议？
未来还是在于基础底层技术的突破。基础理论有了之后，应用速度也会很快。
Q4 你眼中的未来世界是什么样的？
未来AI技术、能源技术、生物技术的突破，会让我们的生活、工作更加轻松。
05
Q1 请给大家介绍一项你最厉害的发明专利。
圆弧形充电桩自动回充的专利。思路是用雷达扫描附近的圆弧形充电桩，通过多次检测与计算，控制移动实现机器人最后的精确登录。这项技术在优必选机器人上得到广泛运用，让机器人能更准确、更快速、更远距离地自动登录充电桩，在各场地高强度的压力测试情况下，几乎没有回充登录失败的情况出现。
Q2 什么激发了你的创造力？
机器人研发本身是一个很新的产业技术方向，要不局限于已有技术，打破条条框框的思维束缚，放开构想，坚持科学严谨的独立思考，并找到实现的设计方法，对这个过程中产生的思考进行梳理就可以形成专利。
Q3：青年人越来越成为技术创新的主力，你有什么建议？
明确目标，放开构想，逐步实现。
Q4：你眼中的未来世界是什么样的？
未来在养老、医疗检测与手术、室内外清扫与物流等场景，机器人将无处不在。
06
Q1 请给大家介绍一项你最厉害的发明专利。
关于机器人核心零部件伺服驱动器领域的一项领先技术。原理是给机器人的舵机齿轮加入一个机械式的离合。这样一来，当机器人摔倒或受到外力掰动时，也不会令舵机发生损坏。得益于这项技术，多款优必选机器人实现了大规模的量产，在消费者的终端使用体验上，也大大降低了售后率。
Q2 是什么激发了你的创造力？
专利包括三性：新颖性、创造性、实用性。技术创新还是要基于对行业的了解，对相关技术非常熟悉。因此详细的前期调研非常有必要，见多识广才能提出一些新的思路。
Q3 青年人越来越成为技术创新的主力，你有什么建议？
兴趣是最好的老师，对于细分的技术点可以多看前人的研究，对已经的研究做深入的分析，敢于提出新的更好的想法。
Q4：你眼中的未来世界是什么样的？
未来是五彩斑斓的机器人为人类服务的世界！
—
6位优秀的青年发明家
只是创新力量的部分代表，
优必选科技每年涌现
众多超乎想象的年轻人，
得益于他们的创新和创造力，
我们目前在全球布局专利近3000件，
发明专利占比超过70%，
人形机器人专利数量国内领先，
荣获了12大知识产权奖项。
这些专利也已运用到了优必选机器人上，
让机器人更好地服务于日常工作和生活。
在全球范围内，
年轻人也正加紧迎接创新挑战，
让我们一起庆祝他们的
聪明才智、创造力、远见和勇气，
一起建设更美好的未来。
,
