作者：uncle wang
看完题目估计你就已经知道，这很有可能是一篇晦涩难懂的技术类文章。但是我保证，让它看起来尽量不那么咬文嚼字。
为何写这篇文章完全是因为刚刚结束的车展前，我一个在Continental（德国大陆集团，除了轮胎，更著名的还有零部件。不信你去看看你的车上发动机舱里十有八九能找到这个牌子的产品，后文简称Conti）的朋友问我有没有兴趣来参加一个研讨会，他们的工程师对自己的产品最近在WLTP的测试结果兴奋到手舞足蹈了。与传统的产品相比，它可以减少约5克/公里的二氧化碳排放量和约0.24升/百公里的油耗；按照电动汽车18千瓦时/百公里的能耗来计算，假设500公里的汽车续航里程，它可以让车多跑差不多20公里。看到了这组醒目的数字，我当然没有拒绝，随后拿到了产品的前期材料，也就是关于本文主角MK C1的。
插一张WLTP测试结果的图片
这是个什么东西呢？这是一个线控系统，用于电子制动。
是不是有些朋友看到这里已经开始挠头了？这才只是个开始。稍微关注一下生活你就会发现，生活里比较常见的机械控制形式是拉线，比如自行车的车闸，通过一根线来控制松紧。再进阶一些的就是油压，容易摩擦生热和磨损折断的拉线被压力油替代，所以力度更大、稳定性相对更高，比如身边常见的普通汽车所使用的制动器，但它也有缺点，需要一套体积较大且部件繁多的设备来实现工作。再先进一些，就提到了线控，没有常见的物理连接，只有电子信号，通过信号来实现功能，比如英菲尼迪上使用的线控转向，以及我们今天说到的Conti MK C1用于电子制动的线控系统。
为什么需要MK C1这样的系统呢？前提有两个，一个是近些年来特别受到关注的动能回收，我相信身边很多朋友都或多或少驾驶过混合动力的车型，那么开起来的时候你一定有这样的感受“刹车踩下去感觉怪怪的，心里没底”“我只想减速，不想急刹车，怎么搞的”“这个踏板到底需要多大劲儿才能踩下去啊！”就像这些评价里提到的，混合动力车甚至电动车的制动脚感是个让人闹心的事儿，但为什么普通车都不会有的问题在新能源产品上会出现，因为在制动这个环节里加入了动能回收的过程，也就是说你想做一件事儿的时候，你的车做了1回收能量2抱紧制动盘减速两件事，所以只依靠传统的液压制动器来应对你的制动诉求和车的制动诉求这两件事儿显然是有着先天不足的。
MK C1工作示意图
所以MK C1有了出现的意义，它将串联主缸(TMC)、制动助力器、控制系统（制动防抱死系统 (ABS) 和电子稳定控制系统 (ESC)）整合成为一个结构紧凑、重量轻的制动模块。并且可以在150毫秒（车轮锁定时间）的时间里建立起制动压力，比现今所用的传统型系统要快三倍。所以，MK C1首先解决了体积问题和反应能力问题。
传统液压制动系统
接下来就是解耦，通俗说就是让制动踏板负责发信号，而不是真的推动轮边制动器。所以MK C1为此加入了一个踏板感觉模拟器，有了这个东西，在混合动力车辆中，实现再生制动到机械摩擦制动的平顺切换就不会受到结构限制，从而在理论上达到100%的动能回收。
所以可以这么解释，你在踩下制动踏板的时候，脚底板所受到的反馈力是来自于踏板感觉模拟器的，而你踩下的制动踏板角度（或行程）已经被制动模块当做信号发给了制动器，制动器就会以最合适的比例来分配动能回收和机械摩擦，通过联合制动来实现你踩下制动踏板的根本诉求——让车慢下来或者停住。
自动驾驶模式下的双备份
第二个层面就是关于当下以及未来最热门的话题，高度自动驾驶。解放双手依靠摄像头与毫米波雷达配合便可以实现，但是解放双脚则需要制动踏板可以安全的完全脱管，所以高度自动驾驶的制动系统必须具备降级备选功能，通俗说就是双保险，有一套系统做制动冗余才能真正实现解放双脚的自动驾驶。为达到制动冗余的要求，大陆集团将 MK C1 与 MK 100 ESC 的衍生产品做了结合。在正常的运行模式下，MK C1 单元将起到制动、保障安全性及舒适性的作用。其中，液压压力通过 MK 100 液压制动系统 (HBE) 进行传递。MK 100 HBE 系统会经常进行自我检测，以时刻保持百分之百的可用性。
但是在极少数情况下，如果主电子制动系统发生故障，辅助电子制动系统会立即介入，发挥制动功能。这时冗余就显得尤为重要了。考虑到主电子系统（MK C1）可能会遇到的故障，要么完全失效要么部分失效，在完全失效的时候MK 100HBE将完全依靠自己对两个前轮实施制动，部分失效的时候MK 100HBE则会接替MK C1的管理职能对四个车轮实施制动。
阿尔法·罗密欧Stelvio
所以，最后做一个总结，Conti的MK C1是一个线控制动模块，除了比传统制动系统集成度高和体积小、重量轻以外，还可以增大动能回收的效果，以及经过组合后实现高阶自动化驾驶中的自动制动功能。好消息是这套制动系统已经在2016年投产并装配到量产车上，比如阿尔法·罗密欧Stelvio，并且这套制动系统很快会实现国产化，适配到更多的车型上。坏消息是高度自动化驾驶现在还不被法规所允许哦！
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