临机制变这个成语故事出自于《周书·陆腾传》：“必望临机制变，未敢顶陈。”
临机制变，比喻根据事情的情况变化，临时制订应对计划。意思和随机应变差不多。
陆腾，本姓步陆孤，字显圣，是今山西省代县人，鲜卑族。北魏、西魏、北周时期将领、大臣。
周书
有一年，皇帝对陆腾说：“我打算打通江油一路，直接出兵南秦，您仔细考虑一下作战计划吧！。”
陆腾说：“启禀陛下！战场上的情况千变万化，必须随机应变，我不敢事先制定出详细可行的作战计划。”皇帝高兴地说：“这是你成为国家栋梁的大好机会，希望你认真打好这次战斗。”
皇帝当场就解下自己所佩的金带赏赐给了他。
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