前两篇文章介绍了CAN总线这个名词是什么意思?以及它的由来,还有CAN总线仲裁的那些事,那么说来说去,你知道汽车CAN总线技术之技术特点有哪些吗?
1. 多主控制、各个节点之间自由通信
2. 网络节点个数不受控制
3. 结构简单、方便控制控制
4. 通信数据的帧处理方式
5. 参考模型的规范化、标准化
6. 同步机制、误差小、速度快
7. 通信的实时性、可靠性高
汽车CAN总线技术之CAN总线协议栈
CAN主要由两个协议定义:ISO11898和ISO11519-2,具体区别、对比如下图:
CAN的标准规格:
同时,面向汽车的通信协议以通信速度为准进行了分类:
以上基本就是汽车CAN总线技术的相关内容了,如有漏了的知识点,欢迎大家补充。同时也欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。
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