步入90年代的卡西欧为追赶精工发行的dep潜水系列，从1991年第一只型号dep500到同年的升级版本，只花了一年的时间。随后发行了确立dep系列显示模版dep600。时隔一年，作为精工第三款潜水数显的竞争型号dep610，同期在1993年发布。
从1990-1993年，精工与卡西欧潜水一战堪称经典，基本是一年发行一至两款潜水数显信号。除了固定的潜水深度200米外，从颜值，外观，功能，附加功能等等都做了pk。
卡西欧1993年发行的dep610，作为dep600的升级型号，从机身外壳包括机芯都做了较大的改变。
dep610表头外壳明显做了收缩，比dep600肥大的外壳看起来更具棱角。在表盘外圈加载了防磨塑料外套并用4颗螺丝固定，这样的设计可以更多的减少玻璃表面的磨损。
按键也换回到不锈钢纯银色。这样的改变也呼应了dep500基本版到dep510加强版的改进风格：00系比较饱满，金色柳丁按钮等配件，并不带防磨圈，而加强版10系也做了相同部位的改进。。
dep610表壳外圈比510更具流线性，传感器也做了贴合外型完美的的半包设计，黑底配白字相当显眼。表盘的设计延续了600的风格并加篮字点缀，结合黑色底色与黑色防磨圈形成呼应。
拉丝工艺的机身搭配的高亮光不锈钢旋入式后盖，整体上手比较沉，属于硬汉手感。机芯采用新款的型号1472，使用cr2025电池，机芯与后盖结合处配搭有全盖的塑料防震壳，加上旋入式后盖更加稳固，可以应付一般的撞击并起到防震的效果。
整体尺寸为50毫米宽和15毫米厚，表耳200毫米，佩戴表带也方便。大多数表友喜欢配上尼龙或者皮表带，搭配起来有点野外军用的复古效果。
大概功能是：
1.双重压力传感器 ：深度，温度感应器。
2.潜水模式-每3秒自动测量一次深度，潜水时间，每20秒测量一次水温。表面间隔测量功能等。
3.日志存储器-自动存储20套潜水日志数据。
4.潜水资料-存储每分钟达到的最大深度。
5.每日闹铃。
6.每小时时间信号。
7.EL背光。
（部分1995后出产的机芯为1473，年历时间调节从1995-2039）
dep610硬朗的百搭外观基本奠定了下一代产品潜水王dep700的雏形，搭载了双重感应器，以及潜水日记等功能，在当时来说还是比较受欢迎的。可惜年代远久，表头塑料外圈基本已经找不到替代而慢慢开始裸奔。。。
卡西欧dep系列：
CASIO DEP 600——90年代双重传感器全金属潜水表
CASIO dep510——搭载调味罐式传感器的潜水面具侠
卡西欧首款潜水记录手表DEP500 与精工潜水大师深海之战拉开序幕
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