明朝时期，特别在朱元璋到朱棣这段时间，国力蒸蒸日上，海清河晏，周边小国在朱元璋父子的强力压制下，纷纷臣服。朱元璋和朱棣并不是保守的君主，对疆域以外的未知世界，也充满探索。例如，朱棣曾派郑和远下西洋，和南洋诸国建立和平友好的交流。而比郑和更早，朱元璋时期，也曾派遣爱将出海，此人在海外飘扬38年，建立了独立的亚洲国家，临死的遗愿是愿意将这个国家加入中国，并且将他葬在大陆。此人，名叫黄森屏，而他建立的国家，就是文莱。
朱元璋出身低微，从红巾军士兵做起，最后建立大明王朝。在朱元璋的手下，有一些非常杰出的开国将领，例如徐达、常遇春等人，当然，还有一些名气不大的将领，例如，有一位叫黄元寿的，此人比朱元璋小了10多岁，在小一辈的将领中，虽然比不上李文忠、蓝玉等人，但也还算出色。
明朝建立后，黄元寿被派往老家福建泉州，主要负责当地的抗倭斗争。两年后，他被派往中国南海，在森屏滩成功阻击倭寇，立下战功。朱元璋欣赏黄元寿的才华，特旨以他立功之地为名字 ，给他赐名为黄森屏。
黄森屏不仅能力出众，而且为人忠孝，沐英等名将对他都较为认可，连太子朱标也对黄森屏赞赏有加，有意培养他为将来所用。洪武八年，中国西南边陲著名的要塞之地——云南腾冲有战事发生，在朱标的建议下，朱元璋派遣“年轻有为”的黄森屏前往腾冲，黄森屏稳扎稳打，连战连捷，被视为军事天才。
紧接着，朱元璋召见黄森屏，在南京，朱元璋给黄森屏一项特殊的任务，去南海的婆罗洲探险，因为根据隋唐时期的说法，婆罗洲遍地黄金，是最富有的土地。但婆罗洲位于南海，此去不知几年才能返回，所以朱元璋选中了年轻有为的黄森屏出海。朱元璋不仅给黄森屏派遣2000多名精壮的水军士兵，还允许黄森屏带上家眷一同出海。
黄森屏的船队有30多只大船，浩浩荡荡驶向婆罗洲。婆罗洲即加里曼丹岛，地理位置在文莱和澳大利亚中间。不曾想，黄森屏的船队在即将达到目的地时，遭遇海啸，船队被毁，伤亡过半。当地的统治者是渤泥国，渤泥国国王马合谟沙得知黄森屏代表大明朝而来，不仅盛情款待了黄森屏等人，还把女儿嫁给了黄森屏。
其实，渤泥国之所以如此厚待黄森屏，一方面是对大明朝的敬畏，另一方面是希望借助黄森屏的力量来抗衡其他势力。因为当时印尼和菲律宾的部分势力，都在伺机侵袭渤泥国。黄森屏一方面帮助渤泥国屏退外敌，另一方面暗中寻找黄金，但当地土地虽然肥沃，但并没有什么黄金。
32年后，渤泥国国王去世，他的儿子继位，黄森屏担任摄政王，权倾朝野，是渤泥国的实际控制人。在此期间，黄森屏每天梦想的事情，就是建造大船，返回明朝。4年后，黄森屏正式担任渤泥国国王。经过两年的准备，黄森屏终于踏上了返回明朝的舰队，回到明朝的土地。
从出海到回国，历经38年，从30岁的壮年将军，转眼间变成了白发归人。大明皇帝朱棣听闻黄森屏归来，急忙召集大臣们，问问黄森屏是谁，可惜，知道他的人已经很少，38年过去了，大家都以为，当年出海的黄森屏，早就死了。
黄森屏回国只带了150多人，包括他的全部家眷。他向朱棣提了三个请求：其一，将渤泥国并入大明版图，让婆罗洲成为中国领土。其二，请求朱棣封寡妇山（东南亚最高的山）为渤泥国的镇山。其三，自己虽然是渤泥国的国王，但请朱棣允许自己死后葬在中国大陆。
面对着三个请求，朱棣只答应了后面两个，第一个没有答应。因为朱棣认为，渤泥国太远，没有什么价值。当年底，黄森屏死于南京，朱棣让他的家人返回渤泥国，并且允许渤泥国成为明朝的藩属国（不是直属领土）。渤泥国，就是后来的文莱。文莱的人均收入排名亚洲第一，是亚洲最富裕的国家，这源于黄森屏的开创治理，华人造福了这片土地。
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