三令五申是古代军事纪律的简称。在古时是指教育士兵应该在军事中明确作战守则，在现在则是指再三地向下级命令告诫。
孙武是齐国人，因为齐国内乱就去了吴国。到了吴国后，他偶然结识了从楚国逃难到吴国的伍子胥（xū），相同的经历让两人成了好朋友。伍子胥也有当伯乐的天分，很早就发现了孙武的用兵才华。为了能增加打贏楚国的筹码，他极力向吴王推荐孙武。吴王当时一听孙武这个名字，认为听都没听过，一点兴趣也没有，但架不住伍子胥的反复推荐，于是给了孙武一次证明自己的机会。
他带着自己的简历和作品《孙子兵法》去见吴王，说可以帮助吴国训练一支强大的军队，使吴国更加强盛。吴王看过兵书之后说：“你的十三篇兵法，我都看过了。你能用一支小型军队操演一下你的方法吗？”孙武同意了，可谁知吴王又提出了一个更刺激的方案说：“用美人来试吧！”对孙武来说，美不美都一样，所以他爽快地同意了。
吴王在宫中挑来了一百八十名美女，让孙武训练他们。孙武将她们分成了两队，其中吴王最宠爱的两个美人为队长，然后跟她们讲解训练规则。大家都听明白后，他就搬出杀敌道具，并三番五次向女兵们强调军队的纪律。结果开始训练后，女兵们都不配合，只是哈哈大笑。孙武又重复了一遍规则，她们还是笑个不停。孙武于是决定处决两个美人队长，因为她们明知命令却不配合，属于违反军纪。
这下吴王瞬间被吓到了，本来坐在那儿好好吃瓜看戏，怎么突然就要杀了两个自己宠爱的美人了？大吃一惊，急忙派人来传话，说：“我已经领教了将军练兵的高明了。我没有这两个美人饭都吃不下的，请不要杀了她们！”但孙武执意如此，理由是：“将军统兵在外，即便是君王的命令，有时也可以不听从。”吴王瞬间无言以对。就这样，两个美人被杀了，孙武重新选了两个队长。这下所有女兵都老实了，孙武让她们往东，她们就不敢往西，所有的指令都完成得非常好，而且严肃认真，毫无嬉笑喧哗的声音了。
不久，孙武向吴王报告说：“军队已经操练完毕，请大王检阅。您可以随心所欲地指挥他们，即使是命令他们赴汤蹈火也不会违抗命令了。”吴王因为失去两个美人，正在痛心后悔，就没好气地说：“你回宾馆休息吧，我不想检阅了。”孙武有些不满，叹口气说：“大王只是欣赏我的兵法理论，却不支持我实行啊！”
但是吴王也终究赏识孙武的卓越的军事才能，后来还是任命了他做大将，吴王就任命孙武为大将，然后让他率兵攻打楚国。而在孙武的带领下，吴国也取得了前所未有的胜利，直接攻进了楚国的郢都。正是因为这一仗，吴国成功崛起，成为春秋时期的一代霸主。
三令五申，是我国古代军事纪律的简称，它最早出自《史记·孙子吴起列传》。所谓“三令”，一令观敌之谋，视道路之便，知生死之地；二令听金鼓，视旌旗，以齐其耳目；三令举斧，以宣其刑赏。所谓“五申”：一申赏罚，以一其心；二申视分合，以一其途；三申画战阵旌旗；四申夜战听火鼓；五申听令不恭，视之以斧。
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