是上层位面的半人马类生物，但它却和半人马有着很大的区别。从外表上看，它是男人和公羊或者女人和母羊的组合。它的下半身是一只巨大的山羊，却有着人类的躯干和手臂，大小和人类差不多。它的脑袋既有人的特点，也有动物的特征。雄性半人羊长着一对公羊角，雌性没有。
半人羊对自己的外观是非常挑剔的。它们通常穿着衬衫、外套、罩衫、背心以及皮革腰带，但所有这些与其说是礼仪，不如说是个人品位使然。它们有时也为了使自己看起来更有吸引力，而对自己的毛发进行染色、修剪或者整理，至少这在它们之间可行。这种打扮最后往往还要衬以挂在角上或者编进羊毛中的珠宝。
半人羊向来无忧无虑。对某些人来说它们的行为似乎很不负责，然而它们无法安居乐业的原因仅仅是强烈的流浪癖使然。世上没有什么半人羊的城镇，组建一个永久性的家庭也不是半人羊所为。它们常常成群地和同族群居在一起，只有那些胆大妄为的半人羊或形单影只，或同冒险队伍一起，散布在四面八方。喜欢以牧羊为生的半人羊则在田野里寻找着牧草，充当着荒野保护人的角色。这并不是说在城市里就没有它们的足迹，但这些家伙往往会出于好奇或事务需要而云游四方。
大多数半人羊定居在约瑟园的平原上，少数分布在兽乡、极乐世界以及奔放之野等位面中。
希腊神话中的森林之神萨堤是长有公羊角，腿和尾巴的半人半羊的怪物，耽于淫乐，性喜欢乐。另一个半羊人是农神和狩猎之神潘，传说他的身体象人，腿和脚却是羊，头上长脚，居住在山林里，保护畜牧、猎人。潘喜欢音乐，创制了排箫，因此又称“潘神箫”。
