直观学机械

它的灵感来自于翅果,这种果实的种子位于豆荚的一边,下落时会在空中旋转。

飞机、直升机、无人机…… 听到这几个词你脑海中浮现的是哪些画面?

如果脑洞不大,多数人想到的大概是这些:

世界上最小的超级无人机(奇怪的姿势增加了)(1)

如果最近看过《沙丘》,你可能还会联想到这个:

世界上最小的超级无人机(奇怪的姿势增加了)(2)

世界上最小的超级无人机(奇怪的姿势增加了)(3)

总之,无论怎么联想,我们大部分人能够想到的飞机大多还是中规中矩的。

但总有人觉得这些飞机设计得过于复杂了,于是,他们总想着怎么简化。

简化到什么程度呢?一个翅膀也可以:

世界上最小的超级无人机(奇怪的姿势增加了)(4)

而且,这个机翼还可以卷起来:

世界上最小的超级无人机(奇怪的姿势增加了)(5)

这么简陋,能飞吗?还真能,只不过飞行姿势比较特别:

世界上最小的超级无人机(奇怪的姿势增加了)(6)

世界上最小的超级无人机(奇怪的姿势增加了)(7)

这种类型的飞机被称为单桨飞行器(monocopter)。上面介绍的这款来自新加坡科技与设计大学,名叫 F-SAM(Foldable Single Actuator Monocopter 的缩写),只用一个致动器就能控制。它的灵感来自于翅果,这种果实的种子有的位于豆荚的一边,下落时会在空中旋转。

世界上最小的超级无人机(奇怪的姿势增加了)(8)

这种旋转的能力减缓了种子落地的速度,从而使其能够传播到更远的地方。对于无人机来说,这是一种非常有用的特性:即使其他部分都失灵了,它也能慢慢地旋转着落地。

世界上最小的超级无人机(奇怪的姿势增加了)(9)

F-SAM 由两个单桨飞行器的常见结构组成:机身和机翼。值得一提的是,F-SAM 将单个电机安装在机翼的前缘,这种设计让其实现了更紧凑的折叠结构。从而在机翼展开的状态下,使整个无人机的重心 (CG) 更靠近机身,使机翼的大部分区域能够接收气流以产生有用的空气动力。此外,F-SAM 还有一个非常细小的碳纤维支腿。它的作用是支撑着螺旋桨保持在地面上方,使得 F-SAM 在不接触地面的情况下起飞。

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