3A：BA、OA、CA；5A：BA、OA、CA、FA、SA。
TCP/IP：Transmission ControlProtocol/Internet Protocol ，一种通讯协议。（传输控制协议/网际协议）是互联网中的基本通信语言或协议。它被用作通信协议。
BACnet：由美国采暖、制冷和空调工程师协会（ASHRAE）于1987年成立了由国际楼宇自控行业专家、学者组成的135P标准项目委员会，经过9年时间认真细致和广泛严谨的论证，ASHRAE于1995年正式制定和发布了世界上第一个楼宇自动控制技术标准文件—“A DataCommunication Protocol for Building Automation and Control Networks”。BACnet 已成为楼宇自控领域现场总线的国际标准。
ASHRAE：American Society ofHeating，Refrigerating and Air-Conditioning Engineers，Inc.；美国 采暖、制冷与空调工程学会。
OLE：Object Linking and Embedding，对象连接与嵌入，简称 OLE。OLE 不仅是桌面应用程序集成，而且还定义和实现了一种允许应用程序作为软件“对象”(数据集合和操作数据的函数)彼此进行“连接”的机制，这种连接机制和协议称为部件对象模型。
OPC：OLE for ProCEss Control。一种过程控制的通讯协议。
MODBUS：Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
ODBC：Open Database Connectivity，开放数据库互连，一种开放型的通讯协议，是微软公司开放服务结构中有关数据库的一个组成。
CE 认证：Conformite Europeenne。欧共体安全认证“CE”标志是一种安全认证标志，被视为制造商打 开并进入欧洲市场的护照。凡是贴有“CE”标志的产品就可在欧盟各成员国内销售，无须符合每个成员国的要求，从而实现了商品在欧盟成员国范围内自由流通。
LEED 认证：Leadership inEnergy and Environmental Design，是一个评价绿色建筑的工具。宗旨是：在设计中有效地减少环境和住户的负面影响。目的是：规范一个完整、准确的绿色建筑概念，防止建筑的滥绿色化。LEED 由美国绿色建筑协会建立并于2003年开始推行,在美国部分州和一些国家已被列为法定强制标准。
UL：Underwriter LaboratoriesInc.，美国保险商实验室。UL安全试验所是美国最权威的，也是世界上事安全试验和鉴定的较大的民间机构。它是一个独立的、非营利的、为公共安全做试验的专业机构。它采用科学的测试方法来研究确定各种材料、装置、产品、设备、建筑等对生命、财产有无危害和危害的程度；确定、编写、发行相应的标准和有助于减少及防止造成生命财产受到损失的资料，同时开展实情调研业务。
BTL：BACnet Testing Lab。BACnet 实验室认证。
ENERGY STAR 认证：“能源之星”认证，电器所消耗功率是同类产品的一半。
BAS：Building automationsolutions
BMS：Building managementsolutions
DSA：distributed systemarchitecture，分布式系统结构。
DCC ：干盘管 Dry cooling coil。
FCU：Fan Coil Unit 风机盘管。
B/S：Browser/Server 浏览器，服务器。
IEEE：Institute of Electrical andElectronics Engineers，美国电气和电子工程师协会。
VFD：Variable Frequency Drive，变频器，工业应用非常广泛，用于控制电动机的转速、转矩，控制性能优良且高效。
IP 防护：Ingress Protection，IP 等级是针对电气设备外壳对异物侵入的防护等级，来源是国际电工委员会的标准，这个标准在2004 年也被采用为美国国家标准。针对电气设备外壳对异物的防护，IP 等级的格式为IPXX，其中 XX 为两个阿拉伯数字，第一标记数字表示接触保护和外来物保护等级，第二标记数字表示防水保护等级。
第一标记：
第二标记：
3C认证：中国强制产品认证，China Compulsory Certification，是我国政府为保护消费者人身和国家安全、加强产品质量管理、依照法律法规实施的一种产品合格评定制度。
RoHS：Restriction of Hazardous Substances。是由欧盟立法制定的一项强制性标准，全称是《关于限制在电子电器设备中使用某些有害成分的指令》。该标准已于2006年7月1日开始正式实施，主要用于规范电子电气产品的材料及工艺标准，使之更加有利于人体健康及环境保护。该标准的目的在于消除电机电子产品中的铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴联苯醚共 6 项物质，并重点规定了铅含量不能超过 0.1%。
RS485：最大的通信距离为 1219M，最大传输速率为 10Mb/S，传输速率与传输距离成反比，RS485 串行接口连接器采用DB-9的9芯插头，与智能终端RS485 接口采用 DB-9（孔），与键盘连接的 键盘接口RS485采用 DB-9（针）。
SQL关系数据库: Structured QueryLanguage，结构化查询语言SQL是专为数据库而建立的操作命令集，是一种功能齐全的数据库语言。在使用它时，只需要发出“做什么”的命令，“怎么做”是不用使用者考虑的。SQL 功能强大、使用方便，已经成为了数据库操作的基础，并且现在几乎所有的数据库均支持SQL。
VRV：Varied Refrigerant Volume，可变制冷剂流量空调系统（大金注册）。它是依赖于机电方面的变频技术而产生的空调系统设计安装方式。由于VRV系统只是输送制冷剂到每个房间的分机，所以不需要设计独立的风道(新风系统另外安排风道)，做到了设备的小型化和安静化。给建筑设计单位，安装公司以及业主都提供了便捷，舒适和经济的选择。VRV空调系统是在电力空调系统中，通过控制压缩机的制冷剂循环和进入室内换热器的制冷剂流量，适时地满足室内冷热负荷要求的高效率冷剂空调系统。其工作原理是：由控制系统采集室内舒适性参数、室外环境参数和表征制冷系统运行状况的状态参数，根据系统运行优化准则和人体舒适性准则，通过变频等手段调节压缩机输气量，并控制空调系统的风扇、电子膨胀阀等一切可控部件，保证室内环境的舒适性，并使空调系统稳定工作在最佳工作状态。
MTBF：Mean Time Between Failure，平均无故障时间，是衡量一个产品（尤其是电器产品）的可靠性指标。单位为小时。它反映了产品的时间质量，是体现产品在规定时间内保持功能的一种能力。具体来说，是指相邻两次故障之间的平均工作时间，也称为平均故障间隔。它仅适用于可维修产品。同时也规定产品在总的使用阶段累计工作时间与故障次数的比值为 MTBF。
能效比：
COP：coefficient of performance。制热能效比。在冬季供热时，制热量（W）与输入功率（W）的 比率定义为热泵的循环性能系数。
EER：energy efficiency ration。制冷能效比。在夏季制冷时，制热量（W）与输入功率（W）的比率定义为热泵的能效比。
VOD：Video On Demand，视频点播。视频点播是计算机技术、网络技术、多媒体技术发展的产物，是一项全新的信息服务。它摆脱了传统电视受时空限制的束缚，解决了一个想看什么节目就看什么，想何时看就何时看的问题。有线电视视频点播，是指利用有线电视网络，采用多媒体技术，将声音、图像、图形、文字、数据等集成为一体，向特定用户播放其指定的视听节目的业务活动。包括按次付费、轮播、按需实时点播等服务形式。
MAU：Make-up Air Unit，新风机组。MAU是提供新鲜空气的一种空气调节设备。功能上按环境的要求可以达到恒温恒湿或者单纯提供新鲜空气。工作原理是在室外抽取新鲜的空气经过除尘、除湿（或加湿）、降温（或升温）等处理后通过风机送到室内，在进入室内空间时替换室内原有的空气。当然以上所提到的功能得根据使用环境的需求来定，功能越齐全造价越高。
AHU：Air handling unit 空气处理机组。用于调节室内空气温湿度和洁净度的设备。有满足热湿处理要求用的空气加热器、空气冷却器、空气加湿器，净化空气用的空气过滤器，调节新风、回风用的混风箱以及降低通风机噪声用的消声器。空气处理机组均设有通风机。根据全年空气调节的要求，机组可配置与冷热源相连接的自动调节系统。可由工厂制成系列的定型产品，组成各种容量和功能的处理段，由设计人员选配，并在现场进行装配。
HEPA：High efficiency particulateair Filter，高效空气过滤器，达到HEPA 标准的过滤网，对于 0.1微米和 0.3微米的有效率达到99.998%，HEPA 网的特点是空气可以通过，但细小的微粒却无法通过。它对直径0.3微米（头发直径的1/200）以上的微粒去除效率可达到99.7%以上，是烟雾灰尘以 及细菌等污染物最有效的过滤媒介。它是国际上公认的高效过滤材料。经广泛运用于手术室、动物实验室、晶体实验和航空等高洁净场所。
FFU：Fan Filter Units，风机滤网单元。确切地说是一种自带动力、具有过滤功效的模块化的末端送风装置。风机从FFU顶部将空气吸入并经 HEPA 过滤，过滤后的洁净空气在整个出风面以 0.45m/s±20％的风速均匀送出。
全空气系统：全空气系统是指室内负荷全部由经过处理的空气来负担的空调系统。此种系统所需空气量多，因而风道断面尺寸较大。集中式空调系统一般属于此类系统。全空气系统具有以下特点：有专门的过滤段，有较强的空气除湿能力和空气过滤能力；送风量大，换气充分，空气污染小；在春秋过渡季节可实现全新风运行，节约运行能耗；空调机置于机房内，运转、维修容易，能进行完全的空气过滤；产生震动、噪声传播的问题较少。缺点：占用机房。
VAV：（Variable air volume）变风量空调系统是一种通过改变送风量来调节室内温湿度的空调系统。变风量系统60年代起源于美国，由于它有巨大优势，而在世界迅速发展。目前已占世界空调系统30％份额，并且成为空调发展的必然趋势。目前国外高层建筑使用率已达95％。它区别于其它空调形式的优势主要在于以下几个方面：（详见南社百科）
一、节能：由于空调系统在全年大部分时间里是在部分负荷下运行，而变风量空调系统是通过改变关风量来调节室温的，因此可以大幅度减少送风风机的动力耗能。当全年空调负荷率为60％时，它可节约风机动力耗能 78％。
二、新风作冷源：因为变风量空调系统是全空气系统，在过渡季可大量采集新风作为天然冷源，相对于风机盘管系统，能大幅度减少制冷机的能耗，而且可改善室内空气质量。
三、不会产生冷凝水：因为它是全空气系统，可以避免产生冷凝水造成的滴漏污染吊顶。
四、灵活性好：在二次装修过程中，风口位置可通过软管连接任意改变。
五、系统噪声低，不存在现场噪声。
六、不会发生过冷或过热。
七、提高智能化程度。
八、减少综合性初期投资，而且维修量小，寿命长。
变风量有两层含义：1.空调系统的总风量可变。2.各空调区域末端的风量可变。
VAV BOX：VAV BOX 指的是变风量空调系统的末端装置，其作为变风量空调系统的关键设备之一。空调系统通过末端装置调节一次风送风量，跟踪负荷变化，维持室温。
基本要求：
1、接受系统控制器指令，根据室温高低，自动调节一次风送风量。
2、当室内负荷增大时，能自动维持房间送风量不超过设计最大送风量；当房间空调负荷减少时，能保持最小送风量，以满足最小新风量和气流组织要求。
3、当服务的房间不使用时，可以完全关闭末端装置的一次风风阀。
三种VAV BOX 箱：1、风机动力型。2、热动力型。3、风机热动力型。
温度变换：华氏度 = 32 摄氏度×1.8摄氏度 = (华氏度- 32)÷1.8T＝t＋273.15。
CMF：一种流量单位。cubic feet per minute立方英尺每分钟 1CFM=28.3185L/min。
CAS 认证：商品售后服务认证(commodityaftersale services)，是按照中国商务部于 2006 年 5 月 12 日颁布的我国第一部售后服务标准《商品售后服务评价体系》（SB/T10401-2006）。
CAV：定风量系统(Constant Air Volume，简称CAV)。定风量系统为空调机吹出的风量一定，以提供空调区域所需要的冷(暖)气。当空调区域负荷变动时，则以改变送风温度应付室内负荷，并达到 维持室内 温度于舒适区的要求。常用的中央空调系统为AHU与风机盘管系统(FCU系统)。这两者一般均以定风量(CAV)来供应空调区，为了应付室内部分负荷的变动，在AHU定风量系统以空调机的变温送风来处理，在一般FCU系统则以冷水阀ON／OFF控制来调节送风温度。
热力学常识：
1 美国冷吨=3024 千卡/小时（kcal/h）=3.517 千瓦（KW）
1 日本冷吨=3320 千卡/小时（kcal/h）=3.861 千瓦（KW）
1 马力（或 1 匹马功率）=735.5 瓦（W）=0.7355 千瓦（KW）
1 千卡/小时（kcal/h）=1.163 瓦（W），1kw=860kcal/h，1Btu=0.252kcal 1P=2.5KW=735.5W（2.5kw 对应的是制冷量，而 735.5w 对应的是电功率 ）
1kJ(千焦耳)=0.239kcal(千卡)，1kcal(千卡)=4.19kJ(千焦耳) 1kcal=3.969Btu
BTU: British Thermal Unit,英国热量单位。
1BTU≈252 卡路里/0.293 瓦特时（watt-hour）/1.055 千焦（killojoule） 1Btu 就是将 1 磅水的温度升高1 华氏度所需要的热量。
冷吨：制冷学单位。冷吨是指将一吨水冷冻为冰所需要的能量。（注：1冷吨就是使1吨 0℃的水在 24 小时内变为0℃的冰所需要的制冷量。）1吨 0摄氏度的水，在24小时内转换成0摄氏度的冰的能力，冷吨表示冷冻机的制冷能力。
以太网：以太网(Ethernet)指的是由 Xerox公司创建并由Xerox、Intel和 DEC 公司联合开发的基带 局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用 CSMA/CD(载波监听多路访问及冲突检测)技术，并以 10M/S 的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与 IEEE802·3 系列标准相类似。以太网最早由 Xerox（施乐）公司创建，在 1980 年，DEC、lntel 和 Xerox 三家 公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网(10Mbit/s)、快 速以太网(100Mbit/s)和 10G(10Gbit/s)以太网，采用的是 CSMA/CD 访问控制法，它们都符合 IEEE802.3。
分贝：表示两种电或声功率之比的一种单位,它等于功率比的常用对数的10 倍—缩写为dB 分贝（decibel）。dB 分贝是以美国发明家亚历山大·格雷厄姆·贝尔命名的，他因发明电话而闻名于世。因为贝尔的单位太粗略而不能充分用来描述我们对声音的感觉，因此前面加了“分”字，代表十分之一。一贝尔等于十分贝。声学领域中，分贝的定义是声源功率与基准声功率比值的对数乘以 10 的数值。
高层建筑（办公写字楼）各项初投资比例：
土建 63.4%，给排水 5%，空调 12.6%，电气（弱电 强电）11.8%，电梯 7.2%。
ADPI：air distribution performanceindex.空气分布特性指标。评价空调房间气流组织舒适效果的一种特性指标。
ppm：用溶质质量占全部溶液质量的百万分比来表示的浓度,也称百万分比浓度。PPM 表示一百万份重量的溶液中所含溶质的重量，百万分之几就叫做几个 PPM。
CCD：Charge-coupled Device，电荷耦合元件。可以称为 CCD 图像传感器。CCD 是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD 上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块 CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD 的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD 上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。
ERP：Enterprise Resource Planning（企业资源计划），是上个世纪 90 年代美国一家IT公司根据当时计算机信息、IT 技术发展及企业对供应链管理的需求，预测在今后信息时代企业管理信息系统的发展趋势和即将发生变革，而提出了这个概念。ERP 是针对物资资源管理（物流）、人力资源管理（人流）、财务资源管理（财流）、信息资源管理（信息流）集成一体化的企业管理软件。一个由 GartnerGroup开发的概念，描述下一代制造商业系统和制造资源计划（MRP II）软件。它将包含客户/服务架构，使用图形用户接口，应用开放系统制作。除了已有的标准功能，它还包括其它特性，如品质、过程运作管理、以及调整报告等。特别是，ERP采用的基础技术将同时给用户软件和 硬件两方面的独立性从而更加容易升级。ERP的关键在于所有用户能够裁剪其应用，因而具有天然的易用性。
LonWorks：现场总线，它由美国 Echelon公司推出，并由 Motorola、Toshiba公司共同倡导。它采用ISO/OSI 模型的全部7层通讯协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质，通讯速率从 300bit/s 至1.5M/s不等，直接通信距离可达 2700m（78Kbit/s），被誉为通用控制网络。Lonworks技术采用的 LonTalk 协议被封装到 Neuron（神经元）的芯片中，并得以实现。采用 Lonworks 技术和神经元芯片的产品，被广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等行业。
NTC：Negative TemperatureCoefficient，负的温度系数。NTC热敏电阻是负温度系数热敏电阻器。是以锰、钴、镍和铜等金属氧化物为主要材料，采用陶瓷工艺制造而成的。这些金属氧化物材料都具有半导体性质，因为在导电方式上完全类似锗、硅等半导体材料。温度低时，这些氧化物材料的载流子数目少，所以其电阻值较高；随着温度的升高，载流子数目增加，所以电阻值降低。NTC 热 敏电阻器在室温下的变化范围在10~1000000 欧姆，温度系数-2%~-6.5%。NTC热敏电阻器可广泛应用于温度测量、温度补偿、抑制浪涌电流等场合。
RFID：Radio FrequencyIdentification，即射频识别。RFID 是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID 是一种简单的无线系统，只有两个基本器件，该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器（或阅读器）和很多应答器（或标签）组成。
RFID 按应用频率的不同分为低频（LF）、高频（HF）、超高频（UHF）、微波（MW），相对应的代表性频率分别为：低频135KHz以下、高频13.56MHz、超高频 860M~960MHz、微波 2.4G（目前中国移动、中国联通、中国电信推广的手机支付 RF-SIM 卡技术就是应用该频率，而且该项的核心技术就掌握在国民技术、中科讯联等中国企业手中，有可能会被推广为国际标准。
FCC：Federal Communications Commission，美国联邦通讯委员会。在美国,联邦通讯委员会(FCC)负责授权和管理除联邦政府使用之外的射频传输装置和设备。
MSTP：Multiple Spanning TreeProtocol，多生成树协议。多生成树（MST）是把IEEE802.1w 的快速生成树（RST）算法扩展而得到的。采用多生成树（MST），能够通过干道（trunks）建立多个生成树，关联 VLANs 到相关的生成树进程，每个生成树进程具备单独于其他进程的拓扑结构；MST提供了多个数据转发路径和负载均衡，提高了网络容错能力，因为一个进程（转发路径）的故障不会影响其他进程（转发路径）。一个生成树进程只能存在于具备一致的 VLAN 进程分配的桥中，必须用同样的MST 配置信息来配置一组桥，这使得这些桥能参和到一组生成树进程中，具备同样的MST配置信息的互连的桥构成多生成树区（MST Region）。多生成树（MST）使用修正的快速生成树（RSTP）协议，叫做多生成树协议（MSTP）。
多生成树协议将环路网络修剪成为一个无环的树型网络，避免报文在环路网络中的增生和无限循环，同时还提供了数据转发的多个冗余路径，在数据转发过程中实现VLAN数据的负载均衡。MSTP兼容STP和RSTP，并且可以弥补STP和 RSTP的缺陷。它既可以快速收敛，也能使不同 VLAN 的流量沿各自的路径分发，从而为冗余链路提供了更好的负载分担机制。
PID控制：目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID 控制器产品，各大公司均开发了具有 PID 参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中 PID 控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID 控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现 PID 控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现 PID 控制的PC 系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现 PID 控 制，而可编程控制器(PLC)可以直接与 ControlNet 相连，如 Rockwell的 PLC-5 等。还有可以实现 PID 控制功能的控制器，如 Rockwell的 Logix 产品系列，它可以直接与 ControlNet 相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、开环控制系统：开环控制系统是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2、闭环控制系统：闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
3、阶跃响应：阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady- state error)描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。
PID 控制的原理和特点：在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 PID 控制，又称 PID 调节。PID控制器问世至今已有近 70 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 PID 控制技术。PID 控制，实际中也有 PI 和 PD 控制。PID 控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（P）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System withSteady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例 积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。解 决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。
这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例 微分的控制器，就能够 提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例 微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
PID 控制器的参数整定：PID 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID 控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工 作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到 PID 控制器的参数。
B/S 和 C/S：
B/S结构（Browser/Server结构）结构即浏览器和服务器结构。它是随着 Internet 技术的兴起，对C/S结构的一种变化或者改进的结构。在这种结构下，用户工作界面是通过 WWW浏览器来实现， 极少部分事务逻辑在前端（Browser）实现，但是主要事务逻辑在服务器端（Server）实现，形成所谓三层 3-tier 结构。这样就大大简化了客户端电脑载荷，减轻了系统维护与升级的成本和工作量， 降低了用户的总体成本（TCO）。以目前的技术看，局域网建立 B/S 结构的网络应用，并通过 Internet/Intranet 模式下数据库应用，相对易于把握、成本也是较低的。它是一次性到位的开发，能实现不同的人员，从不同的地点，以不同的接入方式（比如 LAN, WAN, Internet/Intranet 等）访问和操作共同的数据库；它能有效地保护数据平台和管理访问权限，服务器数据库也很安全。特别是在 JAVA 这样的跨平台语言出现之后，B/S架构管理软件更方便。
随着 Internet 和 WWW 的流行，以往的主机／终端和 C／S都无法满足当前的全球网络开放、互连、信息随处可见和信息共享的新要求，于是就出现了B／S 型模式，即浏览器／服务器结构。B/S 模式最大特点是：用户可以通过 WWW 浏览器去访问 Internet 上的文本、数据、图像、动画、视频点播和声音信息，这些信息都是由许许多多的 Web 服务器产生的，而每一个 Web 服务器又可以通 过各种方式与数据库服务器连接，大量的数据实际存放在数据库服务器中。客户端除了 WWW 浏览器，一般无须任何用户程序，只需从 Web 服务器上下载程序到本地来执行，在下载过程中若遇到与数据库有关的指令，由 Web 服务器交给数据库服务器来解释执行，并返回给Web 服务器，Web 服务器又返回给用户。在这种结构中，将许许多多的网连接到一块，形成一个巨大的网，即全球网。而各个企业可以在此结构的基础上建立自己的 Intranet。
C/S 结构，即客户机和服务器结构。它是软件系统体系结构，通过它可以充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到 Client 端和 Server 端来实现，降低了系统的通讯开销。目前大多数应用软件系统都是 Client/Server形式的两层结构，由于现在的软件应用系统正在向分布式的Web应用发展，Web 和Client/Server应用都可以进行同样的业务处理，应用不同的模块共享逻辑组件；因此，内部的和外部的用户都可以访问新的和现有的应用系统，通过现有应用系统中的逻辑可以扩展出新的应用系统。这也就是目前应用系统的发展方向。
Client 和 Server常常分别处在相距很远的两台计算机上，Client 程序的任务是将用户的要求提交给 Server程序，再将 Server 程序返回的结果以特定的形式显示给用户；Server程序的任务是接收客户程序提出的服务请求，进行相应的处理，再将结果返回给客户程序。传统的 C/S 体系结构虽然 采用的是开放模式，但这只是系统开发一级的开放性，在特定的应用中无论是Client端还是 Server 端都还需要特定的软件支持。由于没能提供用户真正期望的开放环境，C/S 结构的软件需要针对不同的操作系统系统开发不同版本的软件，加之产品的更新换代十分快，已经很难适应百台电脑以上局域网用户同时使用。而且代价高，效率低。
C/S 结构的基本原则是将计算机应用任务分解成多个子任务，由多台计算机分工完成，即采用“功能分布”原则。客户端完成数据处理，数据表示以及用户接口功能；服务器端完成 DBMS 的核心功能。这种客户请求服务、服务器提供服务的处理方式是一种新型的计算机应用模式。
B/S 和 C/S 区别和优劣势：
Client/Server 是建立在局域网的基础上的.Browser/Server 是建立在广域网的基础上的。
1．硬件环境不同：C/S一般建立在专用的网络上，小范围里的网络环境，局域网之间再通过专门服务器提供连接和数据交换服务。B/S建立在广域网之上的, 不必是专门的网络硬件环境,例与电话上网，租用设备，信息自己管理，有比 C/S 更强的适应范围，一般只要有操作系统和浏览器就行。
2．对安全要求不同：C/S 一般面向相对固定的用户群，对信息安全的控制能力很强，一般高度机密的信息系统采用C/S 结构适宜，可以通过 B/S发布部分可公开信息。B/S 建立在广域网之上，对安全的控制能力相对弱，面向是不可知的用户群。
3．对程序架构不同：C/S 程序可以更加注重流程，可以对权限多层次校验，对系统运行速度可以较少考虑。B/S对安全以及访问速度的多重的考虑, 建立在需要更加优化的基础之上，比 C/S 有更高的要求 B/S 结构的程序架构是发展的趋势，从MS的Net系列的 BizTalk2000 Exchange2000等，全面支持网络的构件搭建的系统. SUN 和 IBM 推的 JavaBean 构件技术等，B/S更加成熟。
4．软件重用不同：C/S 程序可以不可避免的整体性考虑，构件的重用性不如在 B/S 要求下的构件的重用性好。B/S 对的多重结构,要求构件相对独立的功能， 能够相对较好的重用，就入买来的餐桌可 以再利用,而不是做在墙上的石头桌子。
5．系统维护不同：系统维护是软件生存周期中,开销大。C/S 程序由于整体性, 必须整体考察，处理出现的问题以及系统升级。升级难，可能是再做一个全新的系统。B/S 构件组成，方面构件个别的更换，实现系统的无缝升级。系统维护开销减到最小，用户从网上自己下载安装就可以实现升级。
6．处理问题不同：C/S 程序可以处理用户面固定，并且在相同区域，安全要求高需求，与操作系统相关。应该都是相同的系统。B/S建立在广域网上，面向不同的用户群，分散地域，这是 C/S无法作到的。与操作系统平台关系最小。
7．用户接口不同：C/S 多是建立的 Window 平台上，表现方法有限，对程序员普遍要求较高。B/S 建立在浏览器上，有更加丰富和生动的表现方式与用户交流， 并且大部分难度减低，减低开发成本。
8．信息流不同：C/S 程序一般是典型的中央集权的机械式处理，交互性相对低。B/S 信息流向可变化, B-B B-C-B-G 等信息、流向的变化，更象交易中心。c/s 是客户机/服务器，b/s是浏览器/服务器。c/s 之间通过任意的协议通信，一般要求有特定的客户端。比如 QQ 就是c/s 模式，你的桌面上的QQ 就是腾讯公司的特定的客户端，而服务器就是腾讯的服务器。再比如你看的网络电视也是如 此，比如你的桌面上的pplive这些软件都是c/s模式的，他们要求在用户有特定的客户端。而 B/S模式是靠应用层的 http协议进行通信的（当然也要靠底层的好多协议支持），一般不需要特定的客户端，而是需要有统一规范的客户端，那就是你的浏览器 Web页就是B/S模式，也就是说咱们说的网站就是B/S 模式。
XL8000 CP-IPC（网络控制器）（Inter-Process Communication，进程间通信）：
1、CP-IPC 本身提供 24 个输入输出硬件点，如使用 CP-EXPIO 或 CP-DIO 扩展模块，则可最大扩展到 128 个点。DI：6，AI：8（PT1000、NTC20K 皆可），DO：4，AO：6。
2、每台 CP-IPC 支持 128 个硬件点，1500 个软件点，64个闭环控制回路。
3、每台 CP-IPC 最多可连接 15 台 CP-EXPIO 输入输出扩展模块，这些模块连接在同一条 RS485 总线上，导轨或者壁挂式安装。
4、CP-IPC 是独立供电，工作电压 24Vac±20%，50/60HZ。
5、内置 BACnet 路由器，支持 Modbus 协议，可自由编程。
6、32 位高性能 CPU，32MB 数据、程序存储，256KBRAM，4MB 内存，内置实时时钟程序。
7、ABS 工程塑料，IP20 防护，MTBF>11.4 年，CE、UL、BTL 认证。
XL8000 CP-EXPIO（输入输出扩展模块）：
1、DI：6，AI（PT1000、NTC20K 皆可）：8，DO：4，AO：6。CP-EXPIO 具有 24 个硬件点。
2、工作电压 24Vac±20%，50/60HZ，16 进制开关。
3、ABS工程塑料，IP20 防护，MTBF>11.4 年，CE、UL 认证，导轨或者壁挂式安装。
XL8000 CP-DIO(数字输入/输出控制器)：
1、DI：8，UI/AI（PT1000、NTC20K 皆可）：8，DO：16，AO：0。32 个硬件点。
2、CP-DIO 具有混合 32 个输入输出，最多可将 15 个CP-DIO 连接到 CP-IPC。
3、内置实时时钟，32 位高性能 CPU 处理器，1MB 闪存，96KBRAM，可自由编程。
4、工作电压 24Vac±15%。
5、ABS 塑料，IP20 防护，MTBF＞11.4 年，CE、UL、BTL 认证，导轨或壁挂式安装。
XL8000 CP-SPC（小型控制器）：
1、DI：4，AI：5，DO：8，AO：2.19 个硬件点。（5 个 AI 点中，前两个 AI 预留作为墙模块和房间温度传感器使用，其他3个 AI 才可作为 NTC20K 或数字输入。）SPC 不占用IPC的点数， SPC 自己用自己的点数。32 位高性能 CPU 处理器，256KB闪存，32KB RAM，内置实时时钟。
2、工作电压 24Vac±20%，50/60HZ。
3、ABS 塑料，IP20 防护，MTBF>11.4 年，CE、UL、BTL 认证，导轨或壁挂式安装。
XL8000 CP-VAV(单元控制器)
1、32 位高性能 CPU 处理器，256KB 闪存，32KBRAM，内部自带空气流量变送器，内置实时时钟程序、每个 CP-VAV 独立控制一个 VAV BOX 箱体；
2、采用标准 VAV 应用程序，内置优化计算方法，也可用户自由编程，基于 BACnet 标准；
3、20 个足量硬件点，4DI、6AI（第一个 AI 预留给墙模块输入，第二个 AI 预留给房间温度输入，第 三个AI预留给空气流量变送器输入，剩余 3 个才可作为 NTC 20K 或数字输入）、8DO、2AO。
4、ABS工程塑料、IP20 防护、壁挂或导轨安装、MTBF＞11.4 年，CE、UL、BTL 认证。
XL8000 CP-HMI(触控面板)
1、具备预载应用程序，500 MHZ AMD 高性能 CPU ，256 MB DDR 内存，可访问控制整个系统。
2、7寸宽屏LCD 触摸屏，无风扇散热系统，高清高亮度，防篡改密码保护，分辨率 800*400，对比度 400:1。工作电压 24Vac（input），12Vdc(output)，功率 25W。
4、ABS 工程塑料，IP54，MTBF>50000 小时，面板墙挂，立式壁挂安装，CE、FCC、UL、CCC 认证。XL8000 CP-DDC 控制盘
1、内置继电器和信号电阻器、预配置控制器面板，变压器通过CE 认证。
2、1.5mm 厚金属外壳，IP54 防护，体积小，特殊钥匙锁设计，安装灵活。
3、4 模块：1000*600；2 模块：500*600；1 模块：450*300。
来源于互联网。作者：郑文轩。暖通南社整理编辑。
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