2016年5月7日，约书亚．布朗在一场车祸中丧生。布朗驾驶他的特斯拉Model S启用了Autopilot功能。这是特斯拉汽车的驾驶辅助功能。布朗的汽车在佛罗里达州的美国27A高速公路向东行驶。一辆在同一道路上行驶的货柜拖车在布朗前方的一个无人控制的交叉道口左转。布朗的汽车没有刹车，直接撞上了货柜拖挂。卡车司机在事故中没有受伤。
布朗和Model S的自动驾驶系统都没有试图刹车。根据特斯拉的说法，当时天空晴朗，事故中的拖车是白色的，不容易看到。Model S上的摄像系统未能探测到白色拖车，或者雷达系统可能错误地将拖车识别为架空道路标志。通常，特斯拉雷达忽略了这些物体。
这个悲惨的事故引发了关于自动驾驶汽车是否安全的热烈讨论。将我们的安全委托给一台机器是否明智？特斯拉在多大程度上负有责任？
事故发生九天后，特斯拉向国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了一份报告。但是相关消息在6月30日才向社会公布。
而在6月30日之前特斯拉通过博客公开这一事故之前，公司召开了股东大会。那次会议包括一项预计将筹集超过14亿美元的股票发行。“财富”杂志记者卡罗尔．J．洛米斯等一些人批评该特斯拉在股东大会召开之前故意掩盖有关事故的信息。
特斯拉CEO埃隆．马斯克反驳了这一批评。他指，其他汽车制造商不会讨论涉及其公司汽车的每一起事故。他还声称，如果特斯拉的自动驾驶功能在2015年成为每辆车的标准配置，那么就可以挽救50万人的生命。特斯拉代表说，该公司已经记录了超过1.3亿英里（2.09亿公里）的特斯拉汽车在自动驾驶模式下运行的记录。在美国，平均每9,400万英里（1.51亿公里）行驶里程有一个人因交通事故死亡，而全世界平均是每6,000万英里（近9,700万公里）。特斯拉认为，该一数据支持该公司的立场，即Autopilot是一项重要的安全功能。
同年的7月1日，据称涉及特斯拉AutoPilot的另一起事故发生在宾夕法尼亚州的一条收费公路上。一名特斯拉Model X的司机说，他在汽车撞到右侧护栏之前将汽车设置为AutoPilot模式，汽车撞向护栏后转向收费公路并与左侧的混凝土中间隔离物相撞。
虽然一些评论家说这些事故说明无人驾驶汽车技术还没有准备好上路。但是特斯拉认为，AutoPilot与自动驾驶汽车是一回事。实际上，使用 AutoPilot模式时，你必须确认特斯拉汽车的提醒，司机应将手放在方向盘上并准备完全控制汽车。特斯拉说，AutoPilot是一种驾驶辅助功能， 它还不是司机的替代品。
记住该功能处于测试模式也很重要，这意味着它不是最终成品。特斯拉还在从运行Autopilot的车辆中获取数据，以分析和改进系统。换句话说，这是一个还在改进中的辅助驾驶功能，虽然它终有一天可能会成为完全的自动驾驶功能，但不是今天。
一般而言，司机辅助功能和自动驾驶汽车在紧急情况下其反应速度要远快过人类，能更有效地应对紧急情况。
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