色标传感器算法（色标传感器原理）

自然界中肉眼所看到的颜色都是由RGB三原色混合叠加而成，他广泛应用于我们的生活中，电视机、印刷机、手机等等都是用混合光来呈现颜色。

RGB是一种加色法的模式，通过R、G、B的辐射量可以描述任意一种颜色

色标传感器就是发射一组RGB三色光到物体上，受光量被转换成三种颜色的对比率，

这样物体的颜色就得到正确的识别，对比单色光源识别更加精准，即使是物体的位置和受光量都发生了变化，三种颜色的比率依然不变，这边确保了检测的稳定性