“入”是指在家中。家，不但指外在的房子，重要的是指朝夕相处的家人。要使家庭和睦，最重要的是要在家中讲究“孝”。如果家中没有“孝”就缺乏祥和安乐的气氛，即使财富堆积如山，名声如雷贯耳，家人的心灵也无法得到温暖。
只有儿女孝顺，父母才能心情舒畅。父母的心情则反过来影响对儿女的态度。进一步促进家庭安详和睦的氛围。由此可见：儿女的“孝”是家庭和睦的源动力。
本章的中心是讲“孝”，重点是说为人子女，在家里孝敬父母所应有的态度和表现。只有懂得在家里孝敬父母的道理，在外面才会尊敬老师、长辈，才能进一步把这份爱心扩散到周围的一切人身上。所以，圣人提倡以孝治理天下。只有以孝治理天下，才更能让家庭和睦、社会和谐。
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