棘轮机构是由摇杆、棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构,摇杆为运动输入构件,棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时,铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内,使棘轮同时转过一定角度。当摇杆逆时针摆动时,棘爪在棘轮的齿上滑过,棘轮静止不动。这样,当摇杆作连续的往复摆动时,棘轮便得到单向的间歇转动。

下面看几个棘轮机构的动图:

超越式棘轮机构简图 精美的机械动图(1)

↑↑往复摆动的蓝色滑块使得棘轮旋转方向相同,橙色棘爪和黄色棘爪推动棘轮,红色弹簧维持棘爪和棘轮的接触。

超越式棘轮机构简图 精美的机械动图(2)

超越式棘轮机构简图 精美的机械动图(3)

超越式棘轮机构简图 精美的机械动图(4)

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