要提起魏延，其实通过书中的描写可以看出，魏延简直就是另一个关羽。面如重枣，丹凤眼，卧蚕眉，手使一口大刀，傲气不比关二爷小。争强好胜，喜欢争功，当然，他的武功，本领，不输五虎上将的任何一位。
三国演义书中魏延第一次出现，是在曹操追击刘备的时候，刘备走投无路，面对守城的文鸯束手无策。猛将魏延带着亲兵，斩关落锁要迎接刘备进城，可是刘备却转身而去，剩魏延一个人，抵挡文鸯以及一万人的包围，论武艺，两人不分高低，再加上魏延还要且战且退，十分困难，一般的武将很难像魏延一样全身而退。
后来关羽率兵攻打长沙，黄忠关羽二人不忍杀害对方，引得韩玄要斩黄忠，魏延一刀劈死韩玄救下黄忠，献了长沙给刘备。刘备非常器重魏延，封赏之时让魏延做了汉中太守。可以说是非常的信任了，要知道，汉中这个地方非同小可，是刘备蜀中的咽喉要道，可见得魏延的本领非等闲可比。
镇守汉中那就相当于是镇守蜀汉的门户，汉中是蜀中的门户，是蜀中最重要的战略要地，可屯兵，可御敌。汉中对于蜀中的重要性，刘备非常清楚，他信任魏延来魏延来镇守，一定是深思熟虑的，若不是魏延真的有能力，刘备不可能会如此信任，刘备看人是非常准的。
有一次，刘备问魏延：若曹操引兵十万来犯，当若何？魏延说：为大王挡之。“若其偏将引兵十万，若何？”魏延说：请为大王吞之。如此傲气的话，恐怕关二爷都没说过。
到后来，魏延跟随诸葛亮北伐中原，大小战争无不魏延出战。可是最后，魏延为什么被扣上了一个造反的帽子呢？
其实，是诸葛亮，杨仪等人故意的。北伐战争，无论是攻坚，冲杀还是逗引，埋伏都是魏延出马，绝对是北伐第一功臣。
可是在诸葛亮临死前留任：蒋琬领丞相之位，杨仪理丞相之事，姜维统兵，和魏延一点关系都没有。气的魏延火烧栈道，拦住杨仪回蜀，要夺过兵权继续北伐。
魏延并没有要造反，只是想要夺权，这换作谁都接受不了，所以这就是诸葛亮给魏延下的套，并非魏延造反。一代猛将，智勇双全，但最终还是玩不过用脑的人。
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