马德里（西班牙语：Madrid；/məˈdrɪd/；西班牙语：[maˈðɾið]）是西班牙首都及最大都市，也是马德里自治区首府，其位置处于西班牙国土中部，曼萨纳雷斯河贯穿市区。市内人口约340万，都会区人口则约627.1万（2010年），均占西班牙首位。其建城于9世纪，是在摩尔人边贸站“马格立特”旧址上发展起来的城市；1561年，西班牙国王腓力二世将首都从托莱多迁入于此，由于其特殊的地位而得到迅速的发展，成为往后西班牙殖民帝国的运筹中心，现今则与巴塞罗那并列为西班牙的两大对外文化窗口。
从上至下、从左至右： 马德里天际线、阿尔卡拉街、通讯宫、马德里王宫与阿穆德纳圣母主教座堂
马德里拥有2个世界著名的足球俱乐部，皇家马德里和马德里竞技。同时，在生活水平、经济产出和市场规模方面，马德里也是南欧和伊比利亚半岛的国际金融中心。绝大多数西班牙国内企业的总部均设在马德里，如西班牙电信、国际航空集团和西班牙国家石油公司等。一些研究机构，如西班牙皇家语言学院和塞万提斯学院；一些国际组织，如联合国下属的世界旅游组织（UNWTO）和伊比利亚美洲国家组织（OEI）等，也将总部设于马德里。
近年，各种文化活动在马德里开展。主要有西班牙国际旅游交易会（FITUR），艺术博览会（ARCO），马德里电脑展（SIMO TCI）和马德里时装周。
由于在政治、教育、娱乐、环境、大众媒体、时装、科学、文化和艺术所占据的重要地位，马德里被列为国际大都市之一。根据Monocle杂志2017年的指数排名，马德里入选世界最佳宜居城市第10位。
马德里是西班牙旅游人数最多的城市。虽然它拥有现代化的基础设施，但它仍完好地保留了许多历史建筑。西贝莱斯广场和喷泉已成为马德里的标志性象征。
虽然现今的马德里城区在史前时代就已有人类活动，但在罗马帝国时期马德里是属于Complutum教区（现时的埃纳雷斯堡）之内。但关于马德里的第一次历史记载却是9世纪，穆罕默德一世命令于现时马德里王宫的地址上兴建一座小小的皇宫。环绕皇宫亦兴建了一座堡垒al-Mudaina。邻近皇宫是曼萨纳雷斯河（Manzanares），穆斯林称为al-Majrīṭ（阿拉伯语: المجريط，“水的来源”）。正因为这条河的名称，人们就将此地命名为Majerit，成为日后Madrid这个字的雏形。1085年在阿方索六世进军托莱多的途中这个堡垒被他征服了。他将该地的清真寺圣化为要塞粮仓的圣母玛利亚教堂（Virgin of Almudena / almudin）。1329年，西班牙的立法部门（Cortes Generales）首次于此地进行会议，为费迪南四世提供治国建议。瑟法底犹太人和摩尔人继续于该市居住直至15世纪被驱逐为止。
在一次大火灾之后，恩里克三世（1379年-1406年在位）重建了该市，并将自己安全地置于有城墙保护的艾派度皇宫内。费迪南二世与伊莎贝拉一世迁入马德里的盛大欢迎仪式宣布结束了卡斯蒂利亚与阿拉贡的争斗。
2004年3月11日，马德里遭受了一次恐怖袭击，恐怖份子在2004年3月14日（首相大选前三日）于繁忙时间的多辆火车上放置了一系列的炸弹，是为马德里三一一爆炸案。这是自1939年西班牙内战结束后最严重的一次残杀平民的行动。
马德里市当局亦表现了成为奥运城市的渴求，所以马德里成为了2012年夏季奥运会的参选城市；马德里于第三轮投票被淘汰，最后伦敦当选。但是，马德里市长指出：“马德里举办奥运会的梦想并未于新加坡的失败而完结，马德里会继续表现自己，成为2016年夏季奥运会的参选城市”。不幸的是，在第三轮投票中，被巴西申办城市里约热内卢以66票对32票击败。后来在2020年奥运再次成为参选城市，马德里再次申办奥运会，再被东京击败。
马德里大都市区是西班牙最大的大都市区，也是欧盟第四大都市区和世界人口第54多的都市区.
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