从人类开始进入A.C.（After Colony）纪年，在第一个宇宙殖民地 L1 完成后百年，地球统一政府对殖民地以武力实行高压统治。在A.C.165宇宙殖民地居民对地球圈发起抗争，而在其中的调停者是非暴力非武装份子的希罗·尤尔，并在各殖民地和地上展开演说推广其理想，但其在A.C.175遭到暗杀（其中一种说法为杀手是OZ前身的特务组织的成员），随后殖民地陷入混乱并遭到特务部队（OZ前身）镇压。之后在地球上提倡和平主义的聖克王國和其王室匹斯克拉福特家族也遭消灭。A.C.195年反对地球统一政府强力支配的殖民地份子，对地球送入五架高达，开始歼灭特务部队OZ的“流星作战”（Operation Meteor）。
流星作战（Operation Meteor）全貌为破坏宇宙殖民地X-18999的拉格朗日点，使之偏离轨道并坠落地球，再由五台新型MS进行镇压。由于五机均由高达尼姆合金制成，因此被称为“高达”。
飞翼高达（Wing Gundam）（OZ视为1号机，称之为"01"）
- 型号：XXXG-01W
- 驾驶员：希罗．唯（Heero Yuy）
- 全高：16.3米
- 重量：7.1吨
- 装甲：高达尼姆合金
- 制造者：J博士
- 性能级数︰
作战能力（Fighting ability）︰130级数
攻击火力（Weapon）︰140级数
机动能力（Speed）︰150级数
引擎出力（Power）︰120级数
防御能力（Armoured）︰130级数
以OZ量产MS里欧整体性能为100级数作基准换算。
- 武装：
破坏来福枪（Buster Rifle）x1
光束军刀（Beam Saber）x1
火神炮（Vulcan）x2
机关炮（Machine Cannon）x2
- 特殊装置：
可变形机构
自爆装置（Self-destruct System）
- 简介：
于L1殖民地建成，设计理念为“一击脱离”的机体。破坏来福枪火力足以一击消灭战舰、基地或MS部队，由于来福枪上的电池只有三颗，因此只能发射三次。
本机为初期五台高达中唯一能变形成为飞行形态的机体，变成飞行型态时能单独突入大气层。
- 备注︰
机械设定︰大河原邦男
死神高达（Gundam Deathscythe）（OZ视为2号机，称之为"02"）
- 型号：XXXG-01D
- 驾驶员：迪奥．马克斯韦尔（Duo Maxwell）
- 全高：16.3米
- 重量：7.2公吨
- 装甲：高达尼姆合金
- 制造者：G教授
- 性能级数︰
作战能力（Fighting ability）︰140级数
攻击火力（Weapon）︰120级数
机动能力（Speed）︰160级数
引擎出力（Power）︰120级数
防御能力（Armoured）︰120级数
以OZ量产MS里欧整体性能为100级数作基准换算。
- 武装：
光束镰刀（Beam Scythe）x1
破坏盾牌（Buster Shield）x1
火神炮（Vulcan）×2
机关炮（Machine Cannon）x2
- 特殊装置：
高性能雷达干扰器（Hyper Jammer）×2
自爆装置（Self-destruct System）
- 简介：
于L2殖民地建成，设计理念为“偷袭”的机体。背上之两个高性能雷达干扰器能让一定范围内的雷达侦测完全失灵，因此本机能够突然出现于敌人面前给予伤害后又悄然离开。
光束镰刀于配合大幅度斩击能瞬间砍杀大量敌机。破坏盾牌前端可射出光束刀刃直接攻击，或是于启动盾牌内之喷射器后整个射向敌机。
- 备注︰
机械设定︰大河原邦男
重装高达（Gundam Heavyarms）（OZ视为3号机，称之为"03"）
- 型号：XXXG-01H
- 驾驶员：多洛华．巴顿（Trowa Barton）
- 全高：16.7米
- 重量：7.7公吨
- 装甲：高达尼姆合金
- 制造者：S博士
- 性能级数︰
作战能力（Fighting ability）︰110级数
攻击火力（Weapon）︰160级数
机动能力（Speed）︰110级数
引擎出力（Power）︰140级数
防御能力（Armoured）︰140级数
以OZ量产MS里欧整体性能为100级数作基准换算。
- 武装：
光束格林机枪（Beam Gatling Gun）x1
格林机枪（Gatling Gun）x2
追踪导弹（Homing Missile）x6
小型导弹（Micro Missile）x24
军刀（Army Knife）x1
火神炮（Vulcan）x2
机关炮（Machine Cannon）x2
- 特殊装置：
自爆装置（Self-destruct System）
- 简介：
于L3殖民地建成，设计理念为“高火力歼灭型”的机体，有“移动的弹药库”之称，作战时常以著名的全弹发射瞬间歼灭敌方部队与基地。由于弹药消耗速度高，因此常出现面临弹药用光的窘境，当弹药全部用光后，为减轻重量通常会把左前臂之光束格林机枪及盾牌弃掉，介时武装只余下右前臂的军刀，但由于多洛华的优秀作战能力，因此能灵活运用此军刀而让重装高达安然撤退。
- 备注︰
机械设定︰大河原邦男
沙漠高达（Gundam Sandrock）（OZ视为4号机，称之为"04"）
- 型号：XXXG-01SR
- 驾驶员：卡托鲁．拉贝巴．温纳（Quatre Raberba Winner）
- 全高：16.5米
- 重量：7.5公吨
- 装甲：高达尼姆合金
- 制造者：H教授
- 性能级数︰
作战能力（Fighting ability）︰120级数
攻击火力（Weapon）︰120级数
机动能力（Speed）︰110级数
引擎出力（Power）︰150级数
防御能力（Armoured）︰160级数
以OZ量产MS里欧整体性能为100级数作基准换算。
- 武装：
电热弯刀（Heat Shotel）×2
盾牌（Shield）x1
火神炮（Vulcan）×2
追踪导弹（Homing Missile）×2
- 特殊装置：
十字粉碎机（Cross-crusher）x1
屏蔽闪光装置（Shield Flasher）×2
自爆装置（Self-destruct System）
- 简介：
于L4殖民地建成，主要对应沙漠作战的近战用机体。与其他四台高达的作战定义相异，此机并非突击作战专用而是团体作战用的机体。由于卡托鲁常与中东部队马格纳克队一同作战，而卡托鲁作为全队队长，H教授因此加强装甲让沙漠高达可以一马当先领导部队冲出火线攻击。
十字粉碎机由背包、两把电热弯刀及盾牌组成，使用时弯刀能像钳子般夹毁敌机。屏蔽闪光装置位于盾牌上，形状如两颗眼睛，是一种致盲闪光系统（Blinding Flare System）。
本机拥有特殊自爆装置，于启动时驾驶舱会自动打开以供驾驶员逃生。
- 备注︰
机械设定︰大河原邦男
神龙高达（Shenlong Gundam）（OZ视为5号机，称之为"05"）
- 型号：XXXG-01S
- 驾驶员：张五飞（Chang Wufei）
- 全高：16.4米
- 重量：7.4公吨
- 装甲：高达尼姆合金
- 制造者：O老师
- 性能级数︰
作战能力（Fighting ability）︰160级数
攻击火力（Weapon）︰110级数
机动能力（Speed）︰130级数
引擎出力（Power）︰140级数
防御能力（Armoured）︰120级数
以OZ量产MS里欧整体性能为100级数作基准换算。
- 武装：
光束长枪（Beam Glave）x1
龙爪（Dragon Hang）x1
火焰放射器（Flamethrower）x2
神龙盾牌（Shenlong Sheild）x1
火神炮（Vulcan）x2
- 简介：
于L5殖民地建成，一台拥有中国色彩之近战突击用机体。由于L5殖民地居民均是中国“龙族”的后代，因此本机与中国风有关，如模仿中国战士的“光束长枪”与象征中国传说中的龙的“龙爪”。龙爪具有伸缩功能，爪上之两个火焰发射器能放出中距离射程的火焰。
驾驶员五飞常称神龙高达为“哪吒”，以纪念其妻龙妹兰（自称哪吒）因驾驶原型机托尔吉斯（Tallgeese）保护五飞与L5殖民地与OZ对抗而伤重战死。
本机为参与流星作战的五台高达中唯一没有自爆装置之机体。
- 备注︰
机械设定︰大河原邦男
“神龙”二字最早来自中视，此译名也较为通用，"Shenlong"另一译名为“仙龙”。
五飞之妻龙妹兰所驾驶的托尔吉斯乃O老师建造的复制机，与OZ原型机托尔吉斯外型相同但并非同一台机体。
