第一代的本田NSX是在1990年首发的，当时本田迈凯伦车队在F1赛事上处于完虐对手的状态。那时车队用的车叫迈凯伦MP4/4，一台搭载本田V6发动机，并由本田和迈凯伦工程师共同调校的车，而驾驶这台车屡获冠军的车手就是塞纳（Senna）。
这时本田想到，他们拥有足够的资源造一台能媲美法拉利328GTB的车，于是他们融合了本田在F1赛事上的资源，造了台NSX。这台车用的是全铝车身，搭载的是全铝的3.0升V6发动机，外观有意大利著名设计师宾尼法利纳（Pininfarina）元素，调校上主要由有F1赛车调校经验的本田工程师完成，研发后期塞纳还参与到了车辆调试中来。虽然研发上本田借助了一些外国资源，但大部分环节还是由日本人自己完成的。
上面图片里的是1991年最初款的第一代NSX，搭载3.0升V6自然吸气发动机。1997年本田有推出小改款的NSX，用的是在原有基础上升级的3.2升V6发动机。目前这台NSX在欧洲卖85000欧元，就是63万人民币。
第一代本田NSX的光环主要有两个，一个是“东瀛法拉利”，一个是“经过车神塞纳调校”。东瀛法拉利说的是本田当时的决心，他们要证明本田，或者说日本也有实力做超跑；由塞纳调校这个说法就有点夸张了，这车大部分是由日本人调的，塞纳只是后期试驾了后给了本田一些建议。
最能体现这台车特点的应该是它的名字NSX。NSX意思是New Sportscar eXperimental，可以理解成超跑的全新体验。本田真正想要的，是把F1技术融入到民用车中。车子不用特别快，但一定要让它有顶级的驾控感受，所以这也使得它一下子就能在性格上跟欧洲跑车区分开来，也使得它成为一代经典。
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