cymatics这个词是由汉斯·詹尼(1904-1972)创造的，他是人智学的追随者。
1680年7月8日，罗伯特·胡克用弓沿着一个撒着面粉的玻璃盘子的边缘移动，能够看到面粉呈现出与玻璃板振动模态相关的节点图案。
18世纪，德国音乐家、物理学家恩斯特·克拉尼注意到，在薄膜或平板的振动表面撒上一层粉末(如石松粉、面粉或细沙)，就可以观察到薄膜或平板的振动模式。粉末因振动而移动，并在与声振动相对应的表面点逐渐积累。这些点形成了一种模式，称为“振动模式的节点线”。
这类实验，类似于早期伽利略在1630年和罗伯特·胡克在1680年进行的实验，后来由克拉尼完善，他在1787年在他的《Entdeckungen über die Theorie des Klanges》一书中系统地介绍了它们。这为理解声学现象和乐器的功能提供了重要的贡献。这样得到的图形，被称为克拉尼图形。
1967年，汉斯·詹尼出版了两卷名为《Kymatic》的书，在书中，他重复了克拉尼的实验，声称存在一种微妙的力量，这种力量基于声波产生的正常对称的图像。詹尼把沙子、灰尘和液体放在一个金属板上，金属板与一个能产生广谱频率的振荡器相连。沙子或其他物质被组织成不同的结构，其特征是由振荡器发出的振动频率的典型几何形状。根据詹尼的说法，这些结构，让人联想到曼荼罗和自然界中反复出现的其他形式，将是产生它的振动能量的无形力场的表现。让他印象特别深刻的是，他观察到石松粉在古梵语中发出“唵”的声音(印度教徒和佛教徒认为这是创造的声音)时，会形成一个有中心点的圆圈，这是“唵”的表现方式之一。
有认为，从科学的角度来看，节点模式的形式是由振动中物体的形状决定的。因此，声波根本不影响振动体的形状或节点图案的形状。唯一会因为振动而改变的是沙子的排列。沙子形成的图像，反过来，只会受到振动频谱的影响，因为每个振动模式都有一个特定的频率。因此，激发振动的信号的频谱决定了哪些图案实际上是节点显示的。经典物理学可以很好地解释克拉尼图形形成过程中的物理现象。一些科学家将人智学在工程、医学、生物学和生物动力农业等领域的应用称为伪科学。
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