1368年朱元璋建立明朝，后封自己的九个儿子为塞王，统辖长城防线诸卫所，替明朝戍守边疆，史称九大塞王，分别是：
1、秦王朱樉：明太祖二子，建藩陕西西安府。
2、晋王朱棡：明太祖三子，建藩山西太原府。
3、燕王朱棣：明太祖四子，建藩北平。
4、代王朱桂：明太祖十三子，初封为豫王，后改封为代王，建藩山西大同府。
5、肃王朱楧：明太祖十四子，初封为汉王，后改封为肃王，初建藩甘肃平凉府，建文年间迁移到甘州府，
6、辽王朱植：明太祖十五子，初封为卫王，建藩辽宁广宁府。
7、庆王朱栴：明太祖十六子，初就藩韦州，建文三年迁藩于宁夏。
8、宁王朱权：明太祖十七子，建藩国于大宁卫。
9、谷王朱橞：明太祖子，初建藩国在上谷宣府（今河北宣化县）。
明朝永乐皇帝削藩之后，漠南诸王和卫所逐渐废除或内迁，只剩九边重镇。
九边，又称九镇、明朝九边，是明朝在北部边境沿长城防线设立的九个军事重镇。
九边重镇是指东起鸭绿江，西抵嘉峪关，在延绵万里长城边防线上设立了辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、太原镇、延绥镇、宁夏镇、固原镇、甘肃镇九个边防重镇，史称“九边重镇”。明朝嘉靖年间于北京附近增设了昌平镇和真保镇。
1、辽东镇
总兵初驻广宁（今辽宁北镇市），隆庆后冬季驻东宁卫（今辽宁辽阳市）。管辖的长城东起丹东市宽甸县虎山南麓的鸭绿江畔，西至山海关北锥子山，全长970余公里。
2、蓟州镇
总兵初驻桃林口，后移迁安寺子峪（也称狮子峪），天顺年又移三屯营（今河北迁西县境内）。管辖的长城最初东起山海关，西至镇边城（原名灰岭口），自增设昌平镇后，西改至慕田峪（今北京怀柔区境）。管辖的长城东起山海关，西至慕田峪，全长880余公里。
宣化
3、宣府镇
总兵驻宣府卫（今河北张家口市宣化县）。管辖的长城东起慕田峪渤海所和四海治所分界处，西至西阳河（今河北怀安县境），全长510多公里。
大同
4、大同镇
总兵驻大同府（今山西大同市）。管辖的长城东起镇口台（今山西天镇县东北），西至鸦角山（今内蒙古清水河县口子村东山），全长330多公里。
雁门
5、太原镇
总兵初驻偏头关（今山西偏关县），后移驻宁武所（今山西宁武县）。管辖的长城西起河曲（今山西河曲县旧县城）的黄河岸边，经偏关、老营堡、宁武关、雁门关、平型关，东至太行山岭之真保镇长城，全长800多公里。因该镇在大同、宣府两镇长城的内侧（南边），故又称为内长城，而偏头、宁武、雁门三关也就合称为内长城的“外三关”，在东边的蓟州镇与真保镇的居庸、紫荆、倒马三关就为“内三关”。山西镇长城城墙多为沉重大石。
榆林
6、延绥镇
总兵初驻绥德州（今陕西绥德县），成化以后移治榆林卫（今陕西榆林市）。管辖长城东起黄甫川堡（今陕西府谷县黄甫乡），西至花马池（今宁夏盐池县），全长880多公里，在大边南侧另有“二边”，东起黄河西岸（今陕西府谷县墙头乡），曲折迂回，西至宁边营（今陕西省定边县）与大边墙相接。延绥镇长城遗迹多被积沙掩埋，局部地段被推平做了公路，尚有夯土墩台存在。
宁夏
7、宁夏镇
总兵驻宁夏卫（今宁夏银川市）。管辖长城东起花马池，西至宁夏中卫喜鹊沟黄河北岸（今宁夏中卫市西南），全长约1000公里。宁夏镇长城遗迹大部分埋于流沙之中，仅贺兰山段石砌城垣有断续残存，并保存一段因断层地震活动而造成的错位现象。
固原
8、固原镇
总兵驻固原州（今宁夏固原市）。管辖长城为东起延绥镇饶阳水堡西界，西达兰州、临洮，全长约500公里。明后期改线重建，西北抵红水堡西境与甘肃镇松山新边分界。固原镇长城遗迹除景泰县境的“松山新边”保存较完整外，其余地段城墙圮坍严重，仅保存夯土。
张掖
9、甘肃镇
总兵驻甘州卫（今甘肃张掖市）。管辖长城东南起自今兰州黄河北岸，西北至嘉峪关讨赖河一带，全长约800公里。甘肃镇长城遗迹，虽经风沙剥蚀堆埋，仍大段保持连贯的墙体，在山丹境内还保存着一段两条间距10余米的平行墙体。
居庸关
10、昌平镇
总兵驻昌平（今北京昌平区）。管辖的长城是从原蓟州镇防区划出的渤海所、黄花镇、居庸关、白羊口、长峪城、横岭口、镇边城诸城堡长城线，其东北起于慕田峪关东界，西至紫荆关，全长230公里。
固关
11、真保镇
总兵驻保定，管辖的长城北起紫荆关，经倒马关、龙泉关、娘子关、南至故关，全长390公里。
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