Hello，各位观众老爷大家好！
今天我们做一期知识普及~~
关于车是怎样顺畅行驶的那点事！
我们都知道车辆的动力来源是发动机，然后经传动机构包含了变速箱、传动轴，半轴等等，最后传递到车轮，但是你知道吗？在车轮的背后也有非常复杂的机械结构，才能使车辆行驶灵活。所以这期给各位普及一下关于车辆行驶之变速器那点事~~
举一个比较简单的例子，古代的马车，那时候两侧的车轮和中间的连杆是钢性连接，也就是两侧的车轮在滚动时转速是一样的，理想转态下它能够直线行驶，不会拐弯。所以在转弯时车轮必然会出现边滚边划的现象，这样拖动行驶就会使车轮磨损严重，增加动力消耗。
那如果在这时候两侧的车轮互不影响，就不会出现这样的状况，因为在转弯时两个车轮的转弯半径不一样，转弯时内侧势必会转得慢些，外侧车轮就会转动越快，那怎么办？从中间分开断开不就行了！这就样诞生了差速器装置，简单来说差速器工作原理就是一种将发动机输出扭矩一分为二的装置，允许转向时输出两种不同的转速。它主要是由行星齿轮、框架、太阳齿轮构成。在车辆直行时，左右两边车轮受到的阻力相当，差速器壳体内的行星齿轮只是跟着壳体公转而不会自转。这样一来两侧车轮就相互不受影响，转弯时就能够非常灵活。
虽然在绝大多数情况下这种装置能够提供优势，但是它也存在一定的弊端，比如遇到道路不平，导致其中一个驱动轮跳跃悬空，那么这时候就会使差速器的反应与转弯时差不多，会导致所有的动力传输都跑到悬空的一侧，导致着地轮丧失动力，悬空轮空转，即便是比较小的力会差速器失去判断，这就是为什么在我们修车时，有些维修师傅单手就能让举升器上的单侧车轮不转。
尤其冬天有雪的路面上，如果一侧压到有结冰非常滑的路段，将车型将直接丧失脱困能力。因此这时候很多高端车，就开始琢磨提高车辆的综合性能，控制差速的产生，让车轮都能都有驱动力，这时候差速锁就产生了，现在多用于一些硬派越野车上，目的是对应极为不平的路段，这是一种纯机械结构，还有一些中高端车型使用的是电子限滑器。
先说机械差速锁，它分为三种，即中央差速锁，前/后桥差速锁，它的原理将是扭矩均匀地分配给两侧曲轴，进行钢性连接，不论在什么情况下都能让两侧的车轮保持一样的力量和转速，目前常见的差速锁有牙嵌式和多片离合器式两种，控制方式有人工手动操作、扭矩感应控制及电子液压控制三种。托森差速器是一种例外，它自带差速锁止功能，不需要特殊的控制机构，一般作为中央差速器使用。
另一种是电子限滑器，它的结构比较简单，是在ESP电子车身控制系统上的衍生，当电脑检测到车轮打滑是将利用ESP点刹悬空车轮，施加压力，将力矩得到平均分配，这样就可以使着地轮得到驱动力，实现脱困。
关于差速器以及差速锁的原理相对比较简单，它是关乎车辆行驶的关键要素，所以有必要做一个基础的了解。
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