第一代普拉多诞生于1990年，普拉多在西班牙和葡萄牙语里有牧场的意思，丰田用普拉多来命名这款车是想赋予它一些热情和自由的特性。当时普拉多并不是一款独立的车系，而是作为兰德酷路泽(参数|图片)J70的改进版发售。
尽管整车设计拥有很强的越野能力，但是它也兼顾了优异公路驾驶感受。第一代普拉多搭载了2.4L电子燃油喷射发动机和四速自动变速箱，车型方面提供三门和五门两种选择。
1996年，丰田用螺旋弹簧替换掉了普拉多前悬挂原有的钢板弹簧，这个改进让普拉多拥有了更好的操控性，并且提高了车内人员的乘坐舒适性。
第一代普拉多最初沿用了J70上的22R-E直列四缸汽油发动机，并于1993年换装了代号3RZ-FE的2.7L直列四缸汽油发动机，提供150马力和240牛.米的动力输出。同时还提供三款代号为2L-TE，3L和1KZ-TE的柴油机。
第一代普拉多除了上述配置，还配备了CD播放器和冷暖空调系统，这些配置可以提高乘车者的舒
适性。
直到1996年第二代普拉多发布，普拉多才被划分为了一个独立车型，自此“小弟”翅膀的硬了，离开老大开始了单飞的生涯。
普拉多J90车身变得更短，并且换装了全新的双叉臂独立前悬挂，与海拉克斯共享此悬挂。同时将上一代的分时四驱升级为全时四驱系统。
第二代普拉多继承了上一代的3RZ-FE直列四缸汽油发动机，同时引入了一款新的代号为VZ-FE的3.4L V6发动机，其采用铸铁缸体和铝合金汽缸盖，提供190马力和298牛.米的动力输出。同时提供三款型号为3L，5L，1KZ的柴油机。
为了进一步控制海外市场的成本，第二代普拉多曾于1999到2009年期间在哥伦比亚的SOFASA工厂组装，主要组装三门和五门版车型，针对南美销售市场。SOFASA工厂同时也生产雷诺汽车。
第三代普拉多（J120）外观由丰田在法国的设计工作室的设计师兰斯斯科特于1997年设计。兰斯斯科特现在是丰田ED2工作室的首席设计师。
五年后，普拉多J120上市。汽油发动机包括一台2.7升直列四缸发动机以及4.0升V6发动机，发动机防盗系统也开始成为普拉多的标配。此外，前悬架也进行了重新调教，以便提供更高的稳定性。普拉多也是从这代开始由一汽丰田引进到国内生产销售。
2002年，普拉多换装了代号为2TR-FE 的2.7L直列四缸汽油发动机，动力输出最大164马力和245牛.米。相比于上一代使用的3RZ-FE提升了14马力和5牛.米。
同时普拉多J120上还搭载了代号1GR-FE（4.0L V6）汽油发动机可以输出236马力和361牛.米的动力，相较于老款的5VZ-FE在动力方面有了很大提升。更强的动力可以提升市场竞争力。
第三代普拉多内饰相比上一代有了很大变化，重新设计的中控布局视觉效果更对称，同时中控和升窗按键周围采用部分银色金属质感装饰条增添了几分年轻的气息，木纹面板的引入增加了车内的豪华感，仪表盘也改为对称布局设计。
第四代普拉多J150于2009年10月上市一直生产至2017年。 车主们普遍对它的口碑是“开不烂的普拉多”，同时丰田也一直宣传“车到山前必有路，有路必有丰田车”。普拉多J150动力方面沿用了上一代普拉多代号2TR-FE 的2.7L直列四缸和代号IGR-FE的4.0L V型六缸汽油发动机，并且依然采用实用全时四驱系统。
多功能方向盘的加入为车内增加了科技感，并且提高了便利性和安全性。中控材质方面增加了大量的银色覆盖件，营造出了金属质感。
由于强劲的性能和优秀可靠性，越来越多的普拉多出现在达喀尔赛场上，并且很多媒体都使用普拉多作为采访车，在一些路况较差的地区更是随处可见普拉多的身影，比如我国的西藏。
这代普拉多的顶配车型配备了KDSS系统，这套系统在2008年为雷克萨斯ＧＸ的专享配置，2008年以后丰田把KDSS系统陆续搭载在兰德酷路泽、普拉多和4Runner上。
这套系统利用前后两套液压系统控制稳定杆，以实现在越野行驶时增加悬挂的行程，让轮胎尽可能接触地面已达到最好的抓地力。公路驾驶时收紧悬挂行程从而抑制车身的侧倾。
根据不同地区分别提供备胎被挂或者底挂，例如中国和英国采用了底挂式备胎，方便更换备胎，毕竟这种越野车都采用的全尺寸备胎，没膀子力气真心抱不动。而像澳大利亚和阿根廷这样地广人稀的国家为了安装副油箱则采用了被挂样式备胎。
11月6日刚刚上市的2018款普拉多是第四代的中期改款车型。外观改变并不大，主要体现在一些细节上，比如进气格栅，前大灯和雾灯的造型，车身侧面和尾部与之前无明显差别。
18款普拉多内饰设计上更加时尚，通过重新设计的内饰以及大量银色金属质感装饰条营造出了豪华的品质。这次内饰总算是跟上了时代的脚步，留下帕杰罗独自享受上个世纪的经典内饰风格。
中国市场的普拉多先用一台3.5L V6发动机替换了原有的4.0L V6发动机，随后取消了油耗更高的2.7L车型，现在四驱结构也没有采用海外版的全时四驱，而改为分时四驱。
在2020年国产普拉多正式停产，进口普拉多也因排放问题即将上不了牌照，喜欢的朋友可以去购买二手车了，不过性价比不是很高。说完了普拉多，再来看一看兰德酷路泽。
历经多代变革，在2007年上市的LC200在澳大利亚车展亮相，其搭载了采用VVT-i可变正式气门系统的4.7L的V8发动机、低速巡航驾驶辅助系统、KDSS动力调节悬挂系统等让其成为风靡全球的SUV。由于CL100的成功，LC200依旧采用了非承载式的车身结构，并且未来保证舒适性，还采用了前双叉臂螺旋弹簧前独立悬挂，与此同时LC200装备了Torsen式中央差速器的全时四驱系统，确保了强大的越野能力与脱困力。
2015年，LC200迎来了第二次改款，不仅保留了强大的越野能力，并且更加豪华。采用了大尺寸的六边形进气格栅，搭配了大量的镀铬装饰，而且进气格栅向大灯延伸将大灯一分为二，拥有了更好的视觉效果；中控台配备了9英寸的显示屏，空调区域也采用了触控设计，科技感十足；依旧搭载了4.0L及4.6L两款发动机，还拥有5.7L的自然吸气发动机，与之匹配的是5AT、6AT和8AT的变速箱；不仅动力强劲，而且兼顾了它的舒适性。
提到这两台车就不得不提帕杰罗。三菱在2006年推出了第四代帕杰罗V90系列车型。
外观方面，帕杰罗V93秉承了三菱的外形特征，棱角分明而又不失肌肉感。倒梯形散热器格栅被横装饰条截然分开，醒目的车标镶嵌在格栅正中；粗犷的组合氙气大灯与格栅横向连为一体；厚重的前保险杠上精巧的小圆雾灯镶嵌其中，严肃中又不乏现代气息。
第四代帕杰罗装配第三代车型上所带有的改进型Super-Select 4WD四驱系统和ASTC牵引力控制系统，在车辆的传动轴上还装配有中央差速锁，驾驶员可通过在换挡杆旁边的分动箱换挡杆在高速二驱、高速四驱、高速四驱锁止和低速四驱锁止之间进行切换，切换动作是以电信号的形式控制中央差速器中的多片离合器实现锁止和分离。
另外帕杰罗的36.6°的接近角让它能够轻松翻越各种障碍物，而235mm的最小离地间隙则保证了良好的通过性。虽然25°的离去角不是很突出，但也绝不会给它拖后腿。
国内引入的是V93和V97两款车型，这两款车型使用的依然是代号为6G73的3.0L V6发动机和6G75的3.8L V6发动机。虽然两款发动机稳定耐用，但是由于技术上略显落后，使得V93和V97的油耗偏高。这也是现在为什么帕杰罗卖不过丰田的原因。
再说说途乐，途乐自从出了4.0排量之后，卖的相当的好，但是价格波动比较大，一般客户买来也是在城市内行驶的居多，更多的客户还是比较喜欢它的舒适度，就越野能力而言是不如普拉多4.0的。
说完合资车，再来说说国产车型，国产的车型越野里面不得不说的就是哈弗H9和长城炮了，这两款车现在的销量也是非常的不错，而且口碑也比较好。虽说价格非常有优势，但是在做工以及耐久度方面还有进一步的可能性，毕竟丰田已经发展那么久了，我们也要给国产车一定的时间发展。
北汽之前做的角斗士之类的车型还是比较便宜的越野车型，不过，这类车型只能越野，小毛病还很多，慢慢地也就被淘汰了，现在的北汽更多的在市内跑还是不错的，外观也很好，不过，越野能力还是差了一点。
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