《知否》中明兰可以交心并且志同道合的闺蜜，应该唯有国舅沈从兴之妻张桂芬了，她们一个刚一个柔却有着极为相似的三观，迅速成为至交好友。只是这个闺蜜的婚姻却不如明兰幸福，她的丈夫沈从文娶了前妻邹氏的妹妹做妾，小邹氏处处与张桂芬作对，丈夫却一味袒护对方。
剧中原本生活抑郁的张桂芬受明兰开解重新恢复生活斗志，却生产之际被小邹氏刁难扣下太医，使张氏难产时无医可看。这一情况几乎与明兰生母卫氏的遭遇如出一辙，深知时间紧迫的明兰执剑对抗小邹氏，终于在危急关头找到太医，救了张氏一命。
这一剧情中最大的泪点不是命在旦夕的张氏，也不是救朋友于危难的勇敢明兰，而是一身戎装匆忙赶来的英国公，听到女儿凄惨叫声时国公痛苦、无助的眼神颇让观众心酸，当他一个趔趄险些倒下时小七几乎都被代入进这位老者的情绪中去，眼泪止不住溢出。
作为国之栋梁，英国公是臣子中地位最高且又有实权的一个，张桂芬是他唯一的女儿，又因晚年得女对她宠爱异常。原本他打算给这个女儿许配为人正直又后宅安宁的小郑将军，但新皇登基后为了让新老臣子关系更加巩固，将张氏指婚给了丧妻的沈国舅。
论地位及曾经的人品，沈国舅自然没话说，可他却不是张氏的良人。沈国舅对亡妻大邹氏念念不忘，因此百般纵容亡妻家人恶行，甚至皇后还出面提携小邹氏，让她以妾室身份拿了诰命，使张桂芬大娘子身份异常尴尬。
英国公不愿爱女嫁给后宅不宁的沈国舅，但新旧臣子联姻事关国家基业稳定，为了尽忠他不得不牺牲女儿的幸福。也正是如此，当明兰劝导张氏走出阴郁后，英国公一家才会全力提携明兰，使她迅速融入京城老臣权贵圈。
女儿的一个闺蜜都能得到国公府如此细心的照顾，可见英国公一家对张桂芬的重视程度。可视若珍宝的女儿却被夫家苛待，这让他心疼不已，观众可以发现英国公出场时穿着铠甲头发凌乱，很显然刚下战场得到消息便匆忙赶来，老父亲的担心一目了然。
张氏觉得自己将死时喊出的那句“女儿尽孝了”虽是无意识的，却击中了老国公心中最深的愧疚。他为了国家忠义将女儿嫁给沈国舅，张氏为了不让父母为难，甘心出嫁。可这桩让他们一直牺牲隐忍的婚姻，却即将害死女儿，老国公听到这句嘶吼心中滋味可想而知。
老戏骨王永泉老师几乎只用了一个眼神就像英国公的担心痛苦表现的淋漓尽致，十足一个又怕又悔大受打击的老父亲，瞬间引爆泪点。看到王永泉老师的这段表演，几乎已经想不起他在《琅琊榜》里那个令人痛恨的夏首尊了。
其实王老师在《知否》中早已出现，但身份并不是英国公，而是前半程中勾结荣妃谋反的兖王。当时剧情发生在夜间光线不足，加上摄影可能为了防止穿帮一直用远景镜头，如果不仔细看，很难认出王老爷子来。
兖王戏份不多但极为关键，在一场戏中展现出人物个性与神态，必然需要一位实力派演员。《知否》剧组让王永泉老爷子一人分饰两角，除了正午阳光一惯的“节约演员”风格外，也是对王永泉的足够信任。
事实证明剧组的选择是正确的，如果不是演员表里王永泉一人分饰两角太过“瞩目”，小七恐怕会忽略这个小细节，完全当成两个演员看待。老戏骨就是老戏骨每次都能在不多的戏份中展现自己的魅力，《鬼吹灯之精绝古城》里一口哈蜜瓜味的安力满大叔就被观众点赞，视为最大亮点。
2018年度大剧《大江大河》中，他又化身小雷家老书记，演活了老一辈的质朴以及与年轻人相处时的微妙变化。每一部剧王永泉都是同一张面容，而在同样的面容下却刻画了不同的人物特质。这一次《知否》老国公一角，绝对会是他又一打动观众的力作。
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