在现代瑜伽的宣传里，会说瑜伽至少有5000年历史，是从古时印度吠陀时代、2200年前的额帕坦伽利的瑜伽经、和后来的哈他瑜伽一直传承至今的连绵不断的古老传承。
帕坦贾利的瑜伽经定义了八支瑜伽如下：
八支瑜伽
- 持戒 ：讲求慈悲、不贪婪、正直、纯净、不受欲望束缚等。
- 律仪：包括洁净身心、知足、克制、修习圣贤古训，以及对天地保持虔敬的心。
- 体位法：练习体式获得稳定和舒适的冥想坐姿。
- 呼吸控制法 ：呼吸的控制和气的处理。
- 感官收摄 ：对外境攀缘习气的消减。
- 心念专注：训练专注力。
- 禅那：即冥想。
- 三摩地：超越二元对立的意识层面的精神状态。
而哈他瑜伽则对哈他瑜伽体系定义为 8 部分：
1、持戒、律仪、有益饮食法
2、瑜伽体位法
3、六种净化法
4、呼吸控制法
5、身印
6、锁印
7、密音
8、融合与三摩地
但是，现代人一提起瑜伽两个字，大家就自然地联想到塑身、健体、减肥、和那些需要身体有高柔韧度才能完成的优美体式。
换言之，大部分人都把瑜伽理解为柔软体操和健身运动，充其量也只有八支瑜伽和哈达瑜伽里面的体位法啊，其他功法都不见了！
其实对“现代瑜伽”这样理解并没有错误，因为现代瑜伽确实不是古典哈他瑜伽、也不是瑜伽经的八支瑜伽。而是基于古典哈达瑜伽里面的体位法和少部分呼吸法，糅合了西方和其他印度的体操运动和健身术元素而成的混血儿。
因此古典瑜伽体系和练习目的，和现代瑜伽的体系和练习目的是截然不同的。
对“现代瑜伽运动”在印度和国际上的传播做出主要贡献的是三位老师：帕塔比·乔伊斯（阿斯汤嘎流瑜伽鼻祖），艾扬格（如果没有听过艾扬格瑜伽，肯定不是在瑜伽圈混的）和英德拉·黛维。
而这三人都是跟随“现代瑜伽之父”- 提鲁马莱·克里希那马查亚学习的。
现代瑜伽之父 - 提鲁马莱·克里希那马查亚
西方的体育文化在 20 世纪的前几十年开始在印度流行起来。Maharaja Krisharaja Wodiyar 4世 是西方体操和健身的狂热爱好者，但他也注重印度的传统锻炼形式。
他雇了提鲁马莱·克里希那马查亚在迈索尔（Mysore）的雅甘莫汉宫内建立一个瑜伽学校。现代瑜伽就是在这里发展起来的。
那么，克里希那马查亚又是用什么方法炮制出 “现代瑜伽" 呢？
简而言之，他就是把哈达瑜伽里面的体位法单独摘出来；加入印度传统的阿哈拉（akharas ）和维亚姆沙拉（ vyayamshalas）体能锻炼、和欧洲的健美操和体操等元素合成而创造出“现代瑜伽”。
克里希那马查亚的创新之一是把一个精化版本的拜日式 (Surya Namaskar) 纳入到瑜伽练习。此外，他把哈他瑜伽里面六大净化法里面有关食道、胃和灌肠净化法略掉，只专注于体外法练习和保留非常少部分的呼吸控制法。
于1938年拍摄的电影里，是年50岁的他展示出一种令人印象深刻的以体式为主导的瑜伽风格。
克里希那马查亚的“现代瑜伽”不再是训练觉知和寻求最终精神解脱的古典瑜伽，而是一种容易被西方接受并易于推广的健康、健身和幸福的一种创新的健身运动，也是一种治疗方式。
克里希那马迦利亚和他的创新 - 现代瑜伽
所以，不难理解地，他的弟子乔伊斯创立的阿斯汤嘎流瑜伽里面有大量的西方体操动作的影子。唯一和西方体操不同的是在做动作时候加入了瑜伽的三收束和喉式呼吸。
瑜伽的功能随着“现代瑜伽”的诞生发生了根本性的变化。
在印度，迈索尔并不是唯一一个把印度和欧洲的各种元素融合创造出“体技瑜伽”系统的地方。在隆纳，斯瓦米·库瓦拉亚南达建立了一个研究瑜伽练习的科学基础的机构。
而在孟加拉，Paramhansa Yogananda的兄弟戈什（Ghosh）开办了一所健身学校，其中学生包括莫诺托什·罗伊，他是第一个赢得环球先生冠军的印度人，也包括比克拉姆·乔杜里。
乔杜里后来以比克拉姆·瑜伽 (高温瑜伽 ) 的名字申请了一项专利，在摄氏40度的高温环境做26 个体位练习。
但是，最具影响力的现代瑜伽合成和创新是由迈索尔学派提出的。
艾扬格（左）和帕塔比·乔伊斯（右）
克里希那马查亚在他的晚年宣称在印度国家档案馆发现了一本瑜伽科伦塔 (Yoga Korunta) 的古籍。他把这古籍内容口传给了他的学生艾扬格和帕塔比·乔伊斯。
乔伊斯宣称根据这本秘籍内容创立了阿斯汤嘎流瑜伽体系，但是他也承认从来没有亲眼看过这本古籍。
而这本古籍后来消失了，所有人都找不到，印度国家档案馆也没有任何备份，显然是被蚂蚁吃掉了。至今仍然有人质疑瑜伽科伦塔古籍根本不存在，而是克里希那马查亚为了争夺当时的瑜伽传统权威的话语权而捏造的故事。
阿斯汤嘎流瑜伽
艾扬格和帕塔比·乔伊斯，就像他们的古鲁一样，为了把他们自己创造的体式主导的现代瑜伽连结到古时印度吠陀时代和帕坦贾利的瑜伽经，而继续维持着他们的古鲁精心编造的古老传承的小说，
但这种连结充其量是非常脆弱的。现代瑜伽实际上是属于二十世纪的一种混合物。
也因为以上的原因，所以现代瑜伽包含不少高难度的西方体操动作。平日缺少锻炼的白领从来没有接受过体校的正式培训，就去练这些动作，自然容易受伤，这也是近年经常出现瑜伽病的报道的原因。如果要避免在练习瑜伽过程受伤，最好就是回归到传统的瑜伽练习方法上。
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