1962年3月，周恩来和冰心在飞机上亲切交谈。
民进中央原名誉主席冰心，是著名儿童文学作家。邓颖超曾对冰心说：“总理年轻时就喜欢你的《寄小读者》。我是20年代在北京当小学教师时读的。”
在周恩来逝世一周年之际，冰心“笔与泪俱”地写下了悼念文章《永远活在我们心中的周总理》，回忆了自己与周恩来交往的几段往事：“我的排山倒海而来的关于周总理的回忆，即使千管齐下，也写不尽我亲眼看到，亲耳听到的，总理为党、为国、为人民所做出的一切巨大的贡献。我还是勒住我这支野马似的奔腾的笔，只写出我感受最深的几段吧！”
冰心第一次见到周恩来是在1941年春的重庆文艺抗敌协会欢迎会上。当时周恩来一进会场就吸引住了包括冰心在内的全场文艺工作者的目光。冰心动情地写道：“就像一道阳光射进阴暗的屋子里那样，里面的气氛顿然不同了，人们顿然地欢喜活跃起来了！总理和我们几个人热情地握过手，讲了一些欢迎的话。这些话我已记不清了，因为这位磁石般的人物，一下子就把我的注意力吸引住了！……他是一股热流，一团火焰，给每个人以无限的光明和希望！这在当时雾都重庆的悲观、颓废、窒息的生活气氛之中，就像是一年难见几次的灿烂的阳光！”
1951年，冰心和丈夫吴文藻举家回国，住进了周恩来交代有关部门在东单洋溢胡同购买的一处四合院。次年的一个初夏夜晚，周恩来在中南海接见冰心夫妇。汽车停在总理办公室门口，周恩来从门内迎了出来，紧紧握住他们的手，笑着说：“你们回来了！你们好呵？”冰心十分激动，在回忆文章中她说：“我们就像海上沉舟，遇救归来的孩子，听到亲人爱抚的话语那样，悲喜交集得说不出话来。”冰心夫妇和周恩来一席长谈，直到午夜。
冰心和周恩来最后一次较长的谈话，是在1972年秋一次参加招待外宾的宴会时。大厅墙上挂着一幅延安风景画，周恩来问冰心：“去过延安没有？”冰心回答说：“还没有呢，我真想在我还能走动的时候，去拜谒一次。”当时冰心72岁，周恩来74岁。周恩来语重心长地对冰心说：“冰心同志，你我年纪都不小了，对党对人民就只能是‘鞠躬尽瘁’这四个字呵！”
1980年4月，冰心随中国作家代表团赴日本访问，其间来到位于京都岚山的龟山公园，参谒周恩来诗碑。冰心按周恩来1917年创作的七言绝句《大江歌罢掉头东》的原韵，挥毫写下：高歌直下大江东，力挽狂澜济世穷。仰首默吟低首拜，岚山一石一英雄。
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