一.挖掘机的构成
挖掘机的设计是相当人性化的，通常把挖掘机分成上、下两部分，我们叫上体部分、下体部分：上体相当人的躯王，他有心脏一一发动机、有人的腰一样的－－回转、有手臂一样的－－工作装置一大臂、二臂和挖斗。而下体相当于人的腿，主要负责行走的功能和整机转弯的功能。因此，挖掘机可概括成上体转台部分、工作装置和下体行走机构等三部分。如图1.2-1所示。
图1.2－1整机构成图
1.挖掘机上部分
上部分的组成有发动机、液压泵、控制阀、驾驶室、回转机构、上平台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重。
工作装置的组成有动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路。如图1.2-2所示。
图1.2－2
2.挖掘机下部分结构
液压挖掘机行走装置是整个机器的支承部分，承受机器的全部重量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶按结构不同，可分为履带式和轮胎式两类。如图1.2－3所示。
(1)履帶式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮四轮一带
(2）履带架；
(3)张紧装置：行走马达、减速机等组成；
图1.2－3挖机下部分结构
液压挖掘机的行走装置采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，采实现原地转向，操作十分简单、方便、灵活。
二.主要结构的工作原理
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达 减速机、行走马达 减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。如图1.2-4主要结构的工作原理所示。
图1.2－4工作原理
三、动力传输路线
挖掘机各运动和动力传输路线如图1.2-6挖掘机动力传输图所示如下：
1、行走动力传输路线：柴油机－联轴节－液压泵（机械能转化为液压能）－分配阀－中央回转接头－行走马达（液压能转化为机械能）—减速箱－驱动轮－轨链履带—实现行走
2、回转运动传输路线：柴油机—联轴一液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）－减速箱—回转支承－实现回转
3动臂运动传输路线：柴油机—联轴节－液压泵（机械能转化为液压能）－分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）－实现动臂运动
4、斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节－液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）－实现斗杆运动
5、铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节－液压泵－(机械能转化为液压能)－分配阀－铲斗油缸（液压能转化为机械能）－实现铲斗运动
图1.2－6挖掘机动力传输图
,
