枪的祖宗是火门枪，
是我们中国南宋时期的军事家陈规发明了一种火枪，这是世界军事史上最早的火器，它可以被称为是现代管形火器的鼻祖。到了开庆元年时，寿春府人创造了一种突火枪，该枪用巨竹做枪筒，内装黑火药、瓷片、碎铁、石子等。燃放后，膛口喷出火焰，子弹飞出散开杀伤对阵的敌人，比的霰弹枪了但与现代的霰弹枪并无丝毫关联。
在公元13世纪的时候，中国的火药和金属管形火器被人传入到了欧洲，火枪也因此得到了快速的发展。当到15世纪初时，西班牙人研制出了火绳枪。
再到后来，被我们明王朝的人仿制，就有了鸟铳的由来
，直到法国人马汉的出现，把火绳点火改成了燧石点火，点火的原理就是在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边设有一个击砧，在射击时，扣引扳机，在弹簧的作用下，把燧石打在火门边上，会冒出火星，同时也会引燃火药击发。同时简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，并且成本较低，有利于大量生产。在17世纪中叶的时候，有很多欧洲军队已经普遍装备燧发枪。
后装枪的发明就比较厉害了，它可是19世纪枪械的一次比较重大变革，它慢慢的结束了步枪从膛口用探条把弹丸装进枪膛内的历史，它同时也被一些史书称之为“开辟了轻武器和步兵战术的新纪元”。这就是我国做早期枪械的发展。
