中世纪欧洲公共浴室一度十分发达。1292年，当时欧洲人口最多的城市巴黎拥有大约25万居民，拥有27个蒸汽浴室，第戎、鲁昂、斯特拉斯堡等大城市同样拥有许多公共浴室。13世纪后，在欧洲出现了两种不同的公共浴室：干浴室和湿浴室，这些新型浴室类似今天的桑拿和土耳其浴，它们的出现和十字军东征有密切的关联。同时，传统使用热水的浴池仍然存在并继续发展。
中世纪的浴池基本上就是一个个用木头加工而成的大水桶，里面会盖着一层布。这层布的用途非常大，一方面可以避免木头上凸出的刺让顾客感到不适，同时浴室管理者可以在更换客人的时候换掉这层布，既免去清洗浴桶的麻烦，又有利于保持个人卫生。但是浴桶里面的水并不更换，因为燃料非常宝贵。当时去蒸汽浴室消费的价格并不低，差不多相当于一大块面包的售价，对于富人来说这个价格尚可接受，但是对于穷人来说就太贵了，他们更愿意去河水里去洗澡。河水浴最大的区别在于它没有蒸汽浴室那么热，河水温度随着季节交替而变化，冬季甚至有结冰的可能，所以当时的穷人在数九寒天就会放弃洗澡。
中世纪晚期，欧洲公共浴室开始了多元经营，顾客可以在此吃饭、喝酒、理发、修面，公共浴室成了一个休闲娱乐的好去处。再加上中世纪的欧洲，浴室一直是男女混浴，再加上当时欧洲还没有在异性面前裸露身体是羞耻的概念，因此娼妓业很快在公共浴室中发展了起来。一些公共浴室干脆就此完全转型成了妓院，到了15世纪，同时经营浴室的妓院数量比专业公共浴室的数量还要多，这些打着浴室旗号的色情场所生意非常兴隆。对于这种现象，虔诚的教徒斥之为罪恶之源。
中世纪末期，瘟疫横行，特别是夺走欧洲人口1/3的黑死病在此时爆发，此时欧洲人意识到要和陌生人保持充分的距离以避免传染，另外当时医学理论认为人接触热水或蒸汽都有可能让毛孔扩大，让皮肤湿润，导致人的免疫能力降低，瘟疫会乘虚而入。因此，欧洲人开始通过涂抹香水和换衣服的方式保持卫生，不再脱衣服泡澡。
16世纪初，各国纷纷下令关闭公共浴室，如16世纪亨利八世下令关闭英国的公共浴室，1538年弗朗西斯一世命令摧毁法国所有的浴室。在整个欧洲世界，公共浴室被彻底宣判死刑，纷纷关门歇业。
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