赵孟頫对他的书法十分推崇，曾说：“余与伯机同学草书，伯机过余远甚，极力追之而不能及，伯机已矣，世乃称仆能书，所谓无佛出称尊尔。”同时代的袁褒说：“困学老人善回腕，故其书圆劲，或者议其多用唐法，然与伯机相识凡十五，六年间，见其书日异，胜人间俗书也。”（《书林藻鉴》）而书法家陈绎曾也说：“今代惟鲜于郎中善悬腕书，余问之，嗔目伸臂曰：胆！胆！胆！”鲜于枢代表作有《老子道德经卷上》、《苏轼海棠诗卷》、《韩愈进学解卷》、《论草书帖》等。
在鲜于枢存世墨迹中，所书《苏轼海棠诗卷》堪称代表作之一。这一行草纸本纵34.5厘米，横584厘米，系书录苏轼咏海棠七言长古，卷后有元、明以来诸多书家题跋和收藏印记。元秋桂跋曰：“鲜于翁草书修‘六义’（笔者注：“六艺”即指《易》、《书》、《诗》、《礼》、《乐》、《春秋》“六经”），无一笔苟置。人皆知其豪健遒劲，而不知其备六义于中也。”明董其昌云：“盖东坡先生屡书《海棠诗》，不下十本，伯机意欲附名贤之诗以传其书，故当全力付之也。”
此卷系鲜于枢运用极富弹性的硬毫写成，以行书为主，兼用草法。其用笔多取法唐人，正如元人袁袖所言：“善回腕，故书圆劲，或者议其多用唐法。”而清人阮元亦谓鲜于枢“字迹活泼而有力，在孙过庭、李北海（邕）之间”。细察此卷，与颜氏《祭侄稿》、《刘中使帖》及《争坐位帖》多有契合之处，笔法纵肆，欹态横生。通篇约二百余字，“全力以付”，“无一笔苟置”。从用笔力上看，锋敛墨聚，圆劲有力，每一笔画的起收、顿挫、使转……均从容不迫，却又变化万千。比如聚墨成“点”，有正点、侧点、挑点、连势排点等，或大或小，或轻或重，结体妥帖，浑然无间。举凡横、竖、撇、捺各种构字“元素”，均能曲尽其妙，如“瘴”、“荐”、“华”、“长”诸字，横画虽多，却“燕不双飞”，因势生形；“瘴”、“草”、“华”、“晕”、“中”字中的竖画，多取“悬针”状，行笔劲利，挺拔有力……结体略呈右上取势，宽博宏肆，纵敛有度；行书中间杂草书，规整中有变化，益增活泼生动之趣。此卷章法近乎上下齐平，行距均匀，不激不厉，自然畅达。而字与字之间起承转合偶以“牵丝”相属，更多是以内在笔势使上下呼应自如、左右揖让相得。通观全卷，正如刘欣耕先生所言：“结字严谨而纵肆，点线爽健而富有立体感，挥运之中意气雄豪而出入规矩。他以深厚的功力表现出了对书法形式美的追求和创造力，从而也表现了自己的气质、人格。”
江城地瘴蕃草木，只
有名花苦幽独。嫣然
一笑竹篱间，桃李漫
山总粗俗。也知造物有
深意，故遣佳人在空谷。
自然富贵出天姿，不
待金盘荐华屋。朱唇
得酒晕生脸，翠袖卷
纱红映肉。林深雾暗
晓光迟，日暖风轻春
睡足。雨中有泪亦凄
怆，月下无人更清淑。
先生食饱无一事，散
步逍遥自扪腹。不问人
家与僧舍，拄杖敲门
看修竹。忽逢绝艳照
衰朽，叹息无言揩病
目。陋邦何处得此
花，无乃好事
移西蜀。寸根千里
不易到，衔子飞
来定鸿鹄。天涯
流落俱可念，为饮
一尊歌此曲。明朝
酒醒还独来，雪
落纷纷那忍触。
元 鲜于枢 行草《苏轼海棠诗》局部
元 鲜于枢 行草《苏轼海棠诗》局部
元 鲜于枢 行草《苏轼海棠诗》局部
释文：
江城地瘴蕃草木，只有名花苦幽独。
嫣然一笑竹篱间，桃李漫山总粗俗。
也知造物有深意，故遣佳人在空谷。
自然富贵出天姿，不待金盘荐华屋。
朱唇得酒晕生脸，翠袖卷纱红映肉。
林深雾暗晓光迟，日暖风轻春睡足。
雨中有泪亦凄怆，月下无人更清淑。
先生食饱无一事，散步逍遥自扪腹。
不问人家与僧舍，拄杖敲门看修竹。
忽逢绝艳照衰朽，叹息无言揩病目。
陋邦何处得此花，无乃好事移西蜀。
寸根千里不易到，衔子飞来定鸿鹄。
天涯流落俱可念，为饮一尊歌此曲。
明朝酒醒还独来，雪落纷纷那忍触。
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