《三国演义》中，既没有他的籍贯，也没有他的字，连职务都很模糊：潘璋的部将。但就是这个人却成功的干掉了蜀国的两员五虎上将。
马忠的第一次出场，是在一次关羽大意失荆州的伏击战中。当时关羽已经兵败麦城，基本算是穷途末路了。此时，吕蒙的计谋是，一部分兵力在关羽败退的路上设伏，只追不拦消耗关羽的精力;另一部分则埋伏在山间小路，目的是活捉关羽。
关羽果然中了埋伏，但是埋伏的大将潘璋却低估了关羽的战力，险些逃脱。就在关于即将逃走之际，马忠利用了地势，预先设好的绊马索起了效果，“射人先射马”，先把关羽的赤兔马绊倒，而后生擒了关羽。而后也将闻讯而来的关平擒获。此战之后，赤兔马也成了马忠的坐骑。
而马忠的最后一次出场就显得落魄了许多。潘璋的死讯被传开后，糜芳、傅士仁二人发起兵变，在睡梦中被刺杀身亡。
(全文完)
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