四郎探母的故事让杨延辉成为了千古热议的人物，性格孤傲的他凭着一杆点金枪，成为了七郎八虎中枪法最快的人物，当高怀亮在阵前扬威，杨四郎挺枪与他大战了几十个回合。隐忍十八年的他最终促成了宋辽两国的议和，归宋的他一心想立功报国，最终他还是郁郁而终了，杨四郎的后人们也是继续着他的遗训，怀着报国的想法勇往直前，他们相继倒在了征西夏的途中。
【快枪大战高家将】
宋太祖赵匡胤率领大军征讨北汉军而来，高怀德与高怀亮兄弟为先锋，一路凯歌不断的宋军让北汉国无比恐慌，他们调来了威震四方的杨继业父子。面对宋军的第一勇将高怀亮，杨家将先后派出了二郎杨延定与三郎杨延光，两人分别斗了十多个回合，高怀亮精妙的枪法让他们相继败阵，正当他在阵前耀武扬威之时，从杨家军里冲出来一位非常英俊的战将，手中一杆点金枪奔着高怀亮杀来，他就是四郎杨延辉。双膀一较力的他使出了枪崩檀木桩法，快准稳的枪法朝着高怀亮的上三路狠扎而来，一连十几枪虽然没有伤到这位高家将，却让高怀亮也不敢怠慢眼前的杨家将，他也使出了颠底枪、盘蛇枪与寸手枪，七八招也没有占到上风，因为杨四郎相比高怀亮的快枪还要快。
除了后期收为义子的八郎杨延顺，杨家七个儿子的枪法都是各有特色，大郎的稳、二郎的猛与三郎的舍命相搏，他们三人也成为早期杨继业最重要的帮手。五郎精通各种武艺，六郎的巧枪与七巧的狠枪，成为了杨家将中的佼佼者，孤傲的四郎在枪法上是以快为特点，杨家枪中的北霸六合枪，在他的苦练之下也练得出神入化，他成为了一位深藏不露的实力高手。
快准狠的枪法让高怀亮也是倒吸了一口凉气，儒雅英俊的杨四郎，却在目无表情中露出一股杀气，在不显山不露水之间使出各种快枪狠招，当高怀亮的枪奔着他的心窝扎来之时，杨四郎枪尖在旋绕中往下一压，朝着高怀亮的咽喉三枪刺了过来。高怀亮的虽然不如他的枪法，但是枪招上还是略有优势，两人大战了几十个回合后，在不分胜负间结束了阵前的较量。
【天波府的母子相逢】
七星庙的结缘让佘赛花与杨继业成为了夫妻，从此杨府就有了一位名满天下的佘太君，这位齐名郑家将陶三春太君与呼家将马秀英太君的传奇人物，为杨家生下了七个儿子与两个女儿。虽然说手心手背都是肉，佘太君对每个儿女都很爱护，但是更加喜爱的就是五郎杨延德与四郎杨延辉，杨延德在阵法与武学境界上的钻研刻苦，让佘太君无比的欣慰与敬佩，她也将毕生的本领都传给了这位武学奇才。而最令佘太君牵挂的就是四郎了，极为英俊的四郎在长相方面很像母亲，极具英雄气概的他也有些心高气傲，这种性格让他与兄弟们无法达到亲密无间的状态，这也更让佘太君对他多出几分关爱。
金沙滩与两狼山之难让佘太君感到无比的悲痛，生龙活虎的九位杨家英雄，只剩下奄奄一息的杨六郎乔装成而回，曾经人丁兴旺的天波府就剩下一群丧夫的女人。多年后令佘太君没有想到的事情，那就是最牵挂的杨四郎成为了辽国萧太后的女婿，这让佘太君又羞又喜，羞愧的是杨四郎居然投敌降辽，让忠烈的杨家蒙上了一层阴影，但是四郎还活着就让这位母亲暗中高兴。伴随着十八年后辽军在九龙峪的大败，大破天门阵的奇功让宋辽两军议和休兵，而杨四郎作为辽国派来议和的使臣，来到了天波府探望母亲，大义凛然的她断然拒绝与四郎见面，而杨四郎满心羞愧地在府门口等到了晚上，浓厚的母子情在杨洪的安排下，杨四郎后半夜从后门见到了健朗的老母亲。
母子俩就像打翻了五味瓶，当杨四郎将真相告诉了老母亲，隐忍十八年就是为了促成宋辽议和，就这样两母子抱头痛哭起来。过了半年之后，他带着妻子铁镜公主与三个儿子来到了天波府之中，这一次杨六郎把杨五郎也请来了，天波府之中瞬间就变得热闹无比，佘太君特意将太宗赐给杨继业的宝刀拿出来，代表着杨家忠烈家风的宝刀送给了杨四郎，热泪盈眶的杨四郎从此一直谨守着忠烈之风，他的后人一直传承着杨令公的忠烈。
【忠勇的杨家将】
杨七郎的儿子杨宗英在铜光阵中殒命沙场，杨六郎的儿子杨宗保也成为了三军的名帅，杨四郎的三个儿子也在征西夏之战中，凭着英勇的战绩中留下了悲壮的故事。他们是在父亲的严教之下练成的枪法，力大无比的长子杨宗原手狠枪快，沉稳与内敛的性格，让他成为了杨家智勇双全的大将，善于思考的他在阵前显得格外冷静，他的枪法也是远胜杨宗保与杨宗勉。次子杨宗峰的枪法豪气冲天，霸气十足的枪法在万马军中勇不可挡。三子杨宗孝的枪法精湛稳健，也是一位勇武的实力战将。当西夏军兵犯雄关之时，杨宗原出奇兵夜袭西夏的先锋军，当得知杨宗保被西夏大军包围之时，这位忠勇的杨家将率军冲入重围之中，元帅杨宗保得救回到了雄关，而杨宗原却在乱军中阵亡了。
独自离家投军报仇的杨宗峰，成为了宋军中一员勇猛的先锋官，日抢三关的他在白鹤关遇到了诡计多端的黑利，一场空城计让杨宗峰走进了城中的伏击之战，还在想着夺关再立功的他倒在了火雷阵中，杨宗峰与五千先锋军都在阵中身亡，而杨宗孝也是在后来的征西之战中亡故的。他们三兄弟都是带着父亲的遗愿来征战沙场，晚年的杨四郎守护在母亲身边多年，他一心想着报国立功，不过投辽又归宋的他并没有受到重用，隐忍多年的他在悲愤中郁郁而终了，母亲交给他的忠烈宝刀一直传承下来。当天波府举家隐退西宁府之时，杨四郎的后人却留在了京城，这把忠烈宝刀传到了后人青面兽杨志的手中，他也是一心想成就一翻杨继业的那种成就。
