上世纪70年代，西德瓦尔特公司着手研制一种利于警用的紧凑型、高精度狙击步枪，它将提供给警察以及其它特殊部队执行精确狙杀任务，新枪在1982年开始生产，它就是瓦尔特WA2000。
据称开发这款狙击枪的直接原因就是1972年的慕尼黑惨案，这件事情在当年造成了巨大的国际影响，尤其是在营救人质中表现出的不专业行动，当时西德警方派出的所谓狙击手根本就没有接受过专业培训，使用的枪械也是连光学设备都没有配备的G3步枪，整个救援行动果然不出意外的出了意外。
有了血的教训，瓦尔特WA2000狙击枪走上了一条略微极端的道路，它不计成本的追求高精度，以至于该枪售价高昂，在当时不包括瞄具的情况下步枪造价就约1万美元，一套狙击步枪的售价更是可以高到4万美元，放在今天也不便宜。
瓦尔特WA2000采用无托式结构，全枪长度约905毫米，结构相当紧凑，适合在一些狭窄环境下操作，不过它的比赛级重枪管长度却达到了650毫米，保障了枪支精度和威力。
它采用导气式回转枪机，半自动射击，使用6发容量的弹匣供弹，公司还设计过一种10发弹匣，但没怎么使用过，对这种高精度狙击枪来说并不注重火力连续性，追求有效射程内的高精度和稳定的杀伤力才是首要任务。
它生产了三种口径版本，最常见的式发射.300温切斯特-马格南的版本，这是一种1963年问世的标准步枪大威力弹药，它有200多种不同的弹头可供选择，这对民间市场的多是用来猎杀驼鹿这类大型动物，可见其威力之大。
另外两个版本发射7.5×55毫米瑞士口径弹药，以及7.62×51毫米北约标准弹药。其实通过简单的目视观察想要区分不同口径的版本并不容易，人们会发现不同照片显示的枪口消焰器不同，其实这是枪械研制的换代问题，第一代采用的是短圆柱形的消焰器，第二代对枪支进行了细微的优化，消焰器改为笼式，其它还有改进导气结构，降低后坐力等。
狙击枪的护木、握把等部分采用木质结构，两脚架安装在枪管上方，脚架展开后与枪支并不是固定连接，射手可以调整枪身姿势。枪托抵肩的橡胶垫可以拉长2.5厘米，它也能上下调整高度，调整幅度3厘米。扳机力量也能在1.2~1.4千克之间调节。
作为高精度狙击枪，瓦尔特WA2000直接放弃了机械瞄准具，它采用Schmidt & Bender公司生产的一款高精度光学瞄准镜，不过支架也可以安装其它类型的瞄具。
发射.300弹药时，该枪有效射程700米，其精度相当不错，100米距离上能达到0.5MOA，在解救人质等特别行动中非常有用。
不过瓦尔特WA2000实在是太贵了，它太专业了，平时基本用不着，并且结构太精密导致结构不够坚固，几年的生产中总产量只有176支，多数在欧洲几个国家，少部分出口到美国，该枪在西方民间收藏者那可是妥妥的“硬通货”，二手货售卖价格都能将近10万美元。
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