床垫的硬度等级（软硬度）无疑是床垫所有基本性能中人们最容易感知的，也是最关注的。我多次参与跨国床垫引进二次开发的工作，大家分歧最大的点总是集中在“软硬度”及其评价体系上。
关于床垫软硬度的的争论始终没有停止过，但头部床垫厂商和专业研究机构有一个基本共识：在保持身体自然的曲度的前提下，床垫越软越好。
床垫软硬度包含两个维度：第一个维度是床垫本身的实际力学表现，这是一个固定的物理学特征，即硬度等级，目前国内、国际均有相对应的标准；另一个维度是人们对于床垫力学表现的感受，这是一个由感知和经验以及个人习惯构成的具有一贯性的心理学特征，但同样具有普遍性共识，参见下图。
优雅的软
很多人会认为床垫的软硬度主要来自于使用者的主观感受，这其实是非常片面的。以“软”为例：“软”和“太软”完全是两回事。
使用者躺在“较软”的床垫上，身体虽然陷入床垫之中，但仍保持着自然的人体曲度；而躺在“太软”的床垫上，身体陷落其中，无法维持正常的人体曲度，脊柱弯曲。
对于不同床垫而言：硬度等级（软硬度）可以简单理解为：使用者躺卧在床垫上时的身体下陷深度。身体下陷越深表明这张床垫越软；反之身体下陷越浅则表明这张床垫越硬。而身体下陷越深则床面与人体的接触面越大，接触面越大，人感受到的压力越小，也就是会感到舒适。这种感受在很多卖床者口中被称为“舒适度”。
对于同一张床垫而言：身体下陷的深度，由使用者的体重、身高等体态特征决定，不同的使用者对于软硬的体验差别可能会非常大。但只要能够保持身体自然的曲度，软的床垫更容易给人“舒适感”；软的床垫会让身体所受到的压力更加分散，从而减少睡眠时因身体局部承压而导致的频繁调整体姿和翻身等运动，有效维持睡眠状态，提升睡眠品质。
从这个角度上而言，在保持身体自然曲度的前提下，床垫越软越好。
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