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海狮与海豹都是典型的海洋哺乳动物，乍一看，很难分辨出两者的差别（尤其对于一般人来说）。虽然这两种动物看起来极为相似，但无论在身体结构、社会行为，还是生物学分类上都有很大不同。
海豹
海狮
尽管外形很像，但海狮与海豹之间并没有很近的亲缘关系。在生物学分类上，海豹属于海豹科；而海狮属于海狮科。事实上，海狮与海象的关系更为密切（虽然仅从外观就可以轻易将二者区分开）。
在身体结构方面，海狮和海豹最大的区别之一是耳朵。实际上，它们都是鳍足目动物，海狮被称为“有耳海豹”；海豹被叫作“真海豹”。海狮头部两侧有明显的外耳；而海豹只有不明显的耳洞（如果不仔细观察，几乎看不见），没有外耳。当然，这并不影响它们的听觉。
上为海豹；下为海狮
在身体结构上的另一个主要区别在于它们的鳍状肢。海狮有巨大的前鳍，有助于保持身体平衡。它们也有后鳍，上岸后，后鳍可以弯折到前面配合前鳍在陆地上优雅地“行走”。与海狮相比，海豹的前鳍要小得多，无法支撑身体保持平衡。此外，海豹的后鳍不能向前弯曲，当在陆地上活动时，它只能以一种非常尴尬的姿势前行（通常是肚皮贴着地面蠕动向前）。
上为海豹；下为海狮
最后也是最重要的区别，二者的社会行为不同。海狮是群居性的动物，喜欢集群活动（通常是一大群同性的海狮生活在一起）。在六月初开始的交配季节，雄性和雌性海狮都会黏在一起，相互陪伴。不同于海狮，海豹更偏爱单独活动，不过，雌性海豹在交配季节会聚集在一起，以保护自己免受那些寻求交配的雄性海豹的伤害（雄性在寻求交配时会充满攻击性）。
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