汉代印章按照用途与性质来区分，主要可分官印与私印。凡是私人的用印，即使是某位任职官吏的私人用印，也属于私印的范畴。私印主要包括姓名印、表字印、家印、臣妾印、吉语印、肖形印等。
姓名印在汉私印中具有重要地位。随著文物的不断出土，就目前所见，汉代人之用印之普及后来历代所未有。汉代人单名、双名均有，姓名印为了排列成整齐的两行或者三行，一般在姓名之后加「印」「之印」「印信」「信印」等字。甚至为了把姓与名分作两行而出现所谓的「回文」，即逆时针方向的阅读方法。
姓名印多为白文，朱文较少，也有朱白相间的。这种朱白文相间的形式，虽说出现于战国时期，但它的使用在汉代才真正普遍起来。一般笔画相对较少者为朱文，笔画相对较多者为白文，根据布局的疏密需要而决定。一些姓名印很讲究装饰，会在印边饰以图案。战国时，私印装饰图案大多采用植物和几何形两种图案。 而汉代姓名印将范围扩大到了龙、凤、虎、龟和屋宇等，且将龙、凤、虎、龟等动物作为常见纹饰使用。汉代姓名印中还出现了装饰性较强的乌虫篆，这实际上是当时的一种美术字体，由春秋战国时期的鸟虫书演变而来。
中国古代，一般人姓名之外，还有字，所谓「名以正体，字以表德」是也。因此，许多士人除有姓名印外，还有表字印。汉代的表字印往往在字前加姓，或加 「印」「信印」等字，也有「字某某」这一习惯。还有少数套印，即把姓名印与表字印、吉语印组成一套，或四印，或六印，风格统一。
汉代还出现了一种专门用于徵信家庭的印章。这类印章，印文中在「家印」之前或标以姓氏，或标以姓名，或标以爵位，大多用于贵族家庭，也属于私印范畴。
臣妾印在汉代也较为常见。臣是封建社会中官吏和百姓的统称，也是男子的社交谦辞，而妾则是女子的谦辞。所以，一些人别出心裁，就刻臣妾印使用。据王献唐先生的考证，一些人在同级人士的交往中用姓名印，向上级报告则用臣印，更有甚者，一些臣印中，使用「贱臣」「草莽臣」「贱子」等字，其心态可见一斑。臣印在西汉初期即有，比妾印要早一些。臣妾合印的也有，较为罕见。
吉语印一般不用于徵信，属闲章类，但也被用于封捡。吉语印在汉代大量出现，文字内容常见有「日利常吉」「出入大利」「出入大吉」「宜官内财」「常幸」「日幸」「长贵」「日贵」「至富」「乐未央」「宜子孙」等，反映了当时人们在社会生活中，对官爵、富贵、吉祥、安乐的美好向往，与汉代瓦当的文字内容相互辉映，成为汉文化的一大特色。汉吉语印有一面者，也有两面者。两面的一般是一面为姓名印，一面为吉语印。有的则将姓名与吉语合在一个印面中，如「高成长幸」「大徐千万」「巨蔡千万」「巨杨千万」等。这一祈祷吉利的习惯一直沿用至今。
肖形印也称肖印、象形印、画印。这类印章，春秋战国时已有，汉代则更为丰 富普遍。图案除了青龙、白虎、朱雀、玄武以及马、鹿、鱼、雁等动物外，还有人 物、车骑、屋宇等，有点接近汉昼像的图式，估计其用意大约一致。
两汉私印在所用材质种类方面，远较同时期的官印丰富，有金、水晶、玉、铜、 木、牙、角、骨、石等，其中以铜印最为常见。罕见的如金印和水晶、玉印，金水晶和玉皆为贵重之物，能以之製印，非普通百姓能用，其使用者多为达官巨卖， 其製作也多出自一流製印高手之手，显得富贵精整。
在众多汉印中，其製法使用最广的是刊凿法。或劲健畅达，或圆转厚润，或犀 利明快，手法熟练，毫髪毕现。汉代私印与官印一样，具有很高的艺术价值，且较 之汉官印更富有变化和趣味，受到明清以降文人篆刻家的普遍关注和借鏊。明代篆 刻家汪关原名汪东阳，字杲叔，后得汉铜印「汪关印」而更名，即是一例。但_于 官印的文献价值显著，集古印谱者往往将私印列于官印之后。且由于大多数私印主人已不可考证，所以，在学术上至今未得到系统深入的开发利用。
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