如果说基本步是跳好拉丁舞的基石，那么跳舞的“好感觉”便是你的通关宝典，那么如何找到跳好伦巴的感觉呢？
伦巴舞的风格和动律特点，可以归纳为简单的九个字——稳中摆、柔中韧、快合慢。背后的大道理却能准确的涵盖出拉丁舞中伦巴的舞蹈感觉。
伦巴的舞意就是柔美缠绵，我们把节奏分为4拍，one two three four 一般都是在four one延伸，two上起步。
在延伸的时候，一定要把音乐灌满！four one 是软拍，所以在four one上要柔，two 和 three是硬拍，所以做的时候一定要有爆发力；虽然说有了爆发力，但是舞蹈动作不能断掉卡顿，那样音乐就会终止，舞蹈也会变形，要顺滑过渡到软拍动作的延伸上，等你练到柔中带刚，刚中有柔的时候，那么说明心中有数，离成功也不远了。要注意胯部或身体的扭动，其次是手型的给人的美感。当然心里与身上的感觉也一定要好，注意延伸拉长与重音。
稳 中 摆
伦巴舞的动律产生于劳动，劳动的黑人头顶大筐搬运香蕉等水果时，要求上身平稳，走起来上压、下顶，形成臀部的摇摆。
因此跳伦巴舞时，要求保持脊椎直和两肩平，臀部的摇摆则是由于重心的转移自然形成的，而不是故意摆动臀部。
当脚出步时，脚掌用力踩地，膝部稍屈，这时另一条腿的膝部是直的，当重心移到出步的脚，脚后跟放下，胯部随之向侧后方摆动；另一条则放松稍屈。整体感觉是提气，平稳地控制住上身，而臂部则不停的自如摆动。
柔 中 韧
出步后，膝部使劲顶直，臀部的摆动看起来轻快柔和，而实则内部用力，有一股内存的韧劲，因此跳伦巴舞时间长了会有臀部的酸涨感。
快 合 慢
伦巴舞用四拍走三步，节奏为快快慢，快步一拍一步，慢步两拍一步。臀部是走三步摆三下。它的出脚动作迅捷，无论快步或慢步都是半拍到位，而臀部的摆动则是快步占一拍，慢步占两拍。
实际上是四拍三步中，每步都是半拍脚步到位，而臀部则是连绵不断的左、右摆动。这种上、下、慢、快矛盾统一的运动，形成了伦巴舞有特色的动律。
跳伦巴舞的感觉是感受到臀胯、膝、足在做有机结合的运动，能感受到它呈现出低重心和胯部优美的线条的感觉。
基本步法(方步)的要领，基本步法共有六步。第一步运动脚的膝部，先是柔和地弯曲，使脚踝伸直提起，脚尖沿着地板轻擦向前，随着身体向前移动重心，踏下脚掌，再全脚着地、膝盖伸直，臀部向后摆转，固定腿则膝部弯曲，并且靠近运动腿膝盖(这就是切克步，方部的第一步就是切克步)，准备做第二个动作。
基本步法的其他5步的要领就参照第一步。悟性好的舞者，可以根据一个舞步的要领，领悟很多相似舞步的要领的。
初学者在进行伦巴舞基本步练习时，要把每一拍分成两个动作来做：前半拍为步子动作，后半拍为臀胯动作。这样每小节是四拍、三步、八个动作。动作要连贯有序，它的节奏及韵律必须是自然的流过脚、腿和臀胯，不要有任何太夸张的、突出用力的动作。
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