故障现象：客户来店反应车辆在高速无法开启定速续航，仪表显示ACC无法激活。
原因分析：
1、 ACC雷达
2、未满足条件
3、模块配置问题
4、 ACC相关线路问题
5、 多功能视频控制器问题
维修过程：
1、 用电脑检测升级所有模块，断电重起故障依旧，读取多功能视频控制器报 C129C00 前方雷达未标定，工装标定前毫米波雷达水平角-0.03（正常 -3）标定成功无故障码，标定多功能视频控制器，倒换 ACC 雷达，多功能视频控制器，故障依旧。
2、 怀疑 ACC 系统激活条件不满足，查看激活条件表都满足， 模拟激活条件未满足，假如左前门未关紧，按巡航开关时仪表也会提示出来请确认车门是否关好，排除条件不满足问题。
3、 现已陷入困境， 咨询技术督导采集 CAN 报文，反馈公司分析为 IPB 配置错误，该车为豪华型，进入 IPB 模块点击擦除车型配置， 重新写入豪华型配置，故障解决。
维修小结：遇到故障时排查思路一定要清晰， 需一步一步排查。
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