永恒之王-亚瑟·潘德拉贡
Arthur Pendragon，亚瑟之名，以罗马文表示的话就是“阿尔托利乌斯[Artorius]”，女性形式是“阿尔托莉”，史称亚瑟王（King Arthur），是传说中的古不列颠最富有传奇色彩的伟大国王。人们对他感性认识更多的是来自凯尔特神话传说和中世纪的野史文献，没有人大量涉足过亚瑟王的真实生活。传说他是圆桌骑士的首领，一位近乎神话般的传奇人物，被称为“永恒之王”（the Once and Future King）。
湖上骑士-兰斯洛特
圆桌骑士之一。勇敢强大且乐于助人，是亚瑟王最伟大的圆桌骑士之一，也是亚瑟王的养父爱克托骑士的哥哥。相传他是由湖之仙女抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”。他是亚瑟王忠心而得力的骑士，但他和亚瑟王的王后桂妮维亚之间的恋情最终还是导致了圆桌的崩溃。
骑士之花-高文
圆桌骑士之一。被法国宫廷诗人誉为“骑士之花”的伟大骑士、他是亚瑟王的侄子，也是整个圆桌骑士团中十分闪耀的存在。也是“白马王子”一词的来源。在兰斯洛特与桂妮维亚偷情被高文和莫德雷德捉拿的时候他在逃走时曾杀害了高文的兄弟阿格规文，但是根据高文和兰斯洛特的深厚友谊，高文丝毫没有怪罪兰斯洛特，但后来亚瑟王决定给予王后火刑时，高文丝毫不愿意前往现场，亚瑟王在不得已之下只好派遣加雷斯和加荷里斯两位骑士和一些其他的圆桌骑士到场，而兰斯洛特在救出王后的时候，却一不小心杀害了他们二人，这造成了高文与兰斯洛特的决裂。之后高文跟随亚瑟王征伐兰斯洛特，与兰斯洛特决斗中负伤。高文在亚瑟王征伐莫德雷德时，死于莫德雷德之手。也有病死等说法。但在他临死之前，还是原谅了兰斯洛特，并为自己的恨意作了忏悔，最后他被葬在了多佛城堡。
背离者-珀西瓦尔
Sir Percivale圆桌骑士之一。 Pellinore王的儿子，除了lahad爵士外他是最出类拔萃的骑士了。他在陪同Ga lahad找寻圣杯的途中碰到了lanchefleur女士，Percivale最后跟她结了婚，跟他们的儿子一起住在一起，后来打败本土势力成为了当地的国王。
不列颠的狮子-兰马洛克圆桌骑士之一。 Lamorak爵士是Pellinore国王的儿子，是三个最有力量的骑士之一，曾一次打败过30个骑士，他的枪术在当时是被认为不可超越的。 与另外两人——兰斯洛特和特里斯坦，被称为”不列颠的狮子“。Lamorak爵士是Margawse王后的骑士。他最后被亚瑟王的私生子Mordred等人联手杀害。在Lamorak正在对抗3个骑士的时候Mordred悄悄走到背后，杀死了他。
宫廷管家-凯圆桌骑士之一。Sir Kay亚瑟王传奇中，亚瑟王的义兄弟和理事。 Ector爵士的儿子，和Arthur是兄弟（Ector是Arthur的养父）。当Ector第一次参加比武竞技的时候，将剑忘在了旅店没有带出来。Arthur跑回去拿的时候旅店已经关门了，没办法就随手把一把插在石头上的剑拔了出来。从此Arthur就成了英国的国王。在Arthur当上国王后，他让Kay作了宫廷的管家。Kay爵士有点管不住自己的嘴巴，但绝对是个可信的骑士。
悲伤之子-特里斯坦圆桌骑士之一。爱上了与他的叔叔康沃尔国王马克订了婚的爱尔兰公主伊休尔特。Meloidas国王的儿子，平生喜欢音乐和唱歌，被称之为“多愁善感的骑士”。他作了Mark国王的战士，尽管这个国王相当卑鄙，而且除了仇恨没有教给他任何东西。他爱上了Yseult，但Yseult已经是注定是Mark的新娘了。Mark发现这点后相当愤怒，并把杀死了他们，但后来他又后悔了，于是把他们葬在一起，这样他们就可以永远在一起了。特里斯坦骑士在《亚瑟王之死》中，是武力排名第二的英雄，也是一位对爱情无比忠诚的骑士。在书的第八卷到第十卷（全书一共二十一卷），作者托马斯"马洛礼爵士用了整整三卷的篇幅，专门来叙述特里斯坦骑士的故事。
勇毅骑士-加赫里斯圆桌骑士之一。 加赫里斯也是奥克尼郡国王的儿子，他是高文（Gawain）爵士的弟弟，在成为骑士之前他是他哥哥的侍从。他和他的弟弟加雷斯（Gareth）一起看管格尼薇儿王后（Guenevere）的火刑，但兰斯洛特却误杀了他们二人，从此高文爵士在很长一段时间里非常的恨兰斯洛特。
忠勇骑士-鲍斯亚瑟王传奇的圆桌骑士之一,兰斯洛特爵士之侄。 Bors国王的儿子，Lancelot爵士的堂兄，是最勇敢的骑士，三个最优秀的圆桌骑士之一。他见证了Galahad爵士取得圣杯的功绩，在Galahad死后他回到了Arthur 身边，将这件事情详细的报告给了国王。他是一个相当忠诚的骑士，最后死于一次维护骑士精神的战争中。
纯洁骑士-格拉海德在亚瑟王传说中，他是圆桌骑士中最纯洁的一位，也是唯一能拿起圣杯的人(骑士中最後寻到圣杯下落的是三骑士：最世俗的Bors(鲍斯)，最单纯的Persivale(珀西瓦尔)和最纯洁的Galahad(格拉海德))。格拉海德 是Lancelot和Elaine（Pelles王的女儿）的儿子。他在刚来到Arthur的宫殿的时候，就坐在了一个危险的座位上，因为这个位置的骑士将负责寻找圣杯（Holy Grail）。但作为一个几乎完美的骑士，最终他还是把圣杯找到了。找到圣杯之后,Galahad因为厌倦世俗，便随上帝离开了人世。
弃剑骑士-贝德维尔亚瑟王传奇中圆桌骑士之一,忠贞不贰, 负垂死亚瑟王登舟去Avalon岛。他是在跟Mordred战斗中活下来的最后一个骑士，在Arthur认为自己已经受了致命伤的时候，他委托Bedivere把他的王者之剑（Excalibur）扔到湖里，但前两次Bedivere舍不得扔，直到第三次才将剑扔掉。然后他将Arthur扶到湖边，让Arthur坐着船前去Avalon。在这件事情后他就隐居到了一个偏僻的寺院，一直在那里待着，直到他死去。
美掌公-加雷斯圆桌骑士之一。绰号“美掌公”的骑士，奥克尼郡国王最幼小的儿子，亚瑟王的侄子之一。在刚进入亚瑟王的宫殿的时候隐藏了他的名字和身份，凯爵士把他安排在厨房里打杂。加雷斯后来接受了林妮特小姐的任务，打败了黑武士，绿武士，蓝武士，棕武士，最后打败了红武士，将林妮特小姐的姐姐莱恩耐丝救了出来，并爱上了她。他们的爱受到了妹妹林妮特小姐的阻挠，不过最后亚瑟王亲自出面，才终成眷属。加雷斯最后在拯救王后事件中被兰斯洛特爵士（lancelot）杀死。
无谓骑士-杰兰特Sir Geraint ，伊妮德的丈夫。 Devon骑士Erbin的儿子，他恢复了Yniol爵士的领土范围并且爱上了Yniol爵士漂亮的女儿Enid，最后跟她结了婚。在婚后Enid抱怨他太懒了，Geraint对此深深的感到了羞愧，然而后来他却错误的认为Enid对他不忠。因此他带着她进行了一次旅行，中途进行了很多次的试验，最后Geraint终于相信Enid没有对他不忠，于是两个人返回城堡，并快快乐乐的度过了剩下的时光。
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